Let’s assume our quadcopter is not

Let’s assume our quadcopter is not rotating on the pitch axis at the moment, so actual = 0, and let’s further assume the pilot wants the quad to rotate at 15deg/sec, so desired = 15.

Kết quả (Việt) 1:

Giả sử quadcopter chúng tôi không quay trên trục pitch ở thời điểm này, vì vậy thực tế = 0, và tiếp tục giả phi công muốn quad để xoay tại 15deg/giây, vì vậy mong muốn = 15.

Kết quả (Việt) 2:

Giả sử quadcopter của chúng tôi không được quay trên trục sân vào lúc này, vì vậy thực tế = 0, và chúng ta hãy tiếp tục giả định phi công muốn quad để xoay tại 15deg / giây, vì vậy mong muốn = 15.