The most popular empirical PID tuning method is the classical Ziegler and Nichols (1942) method where the PID parameters are experimentally tuned in order to get the best outcome.
Phổ biến nhất PID thực nghiệm điều chỉnh phương pháp là cổ điển Ziegler và Nichols (1942) phương pháp mà các thông số PID bằng thực nghiệm được điều chỉnh để có được kết quả tốt nhất.
Các phương pháp điều chỉnh PID phổ biến nhất thực nghiệm là Ziegler và Nichols (1942) phương pháp cổ điển mà các thông số PID thực nghiệm điều chỉnh để có được kết quả tốt nhất.