[23] present ahead-mounted stereo-v

[23] present a
head-mounted stereo-vision platform for detecting obstacles in the path and warn subjects
7
Chuyên san Công nghệ thông tin và Truyền thông - Số 5(10-2014)
about their presence. They incorporate visual odometry and feature based metric-topological
SLAM. Murali et al. [18] estimate the user’s location relative to the crosswalks in the current
traffic intersection. They develop a vision-based smartphone system for providing guidance
to blind and visually impaired travelers at traffic intersections. The system of Murali et al.
in [18] requires supplemental images from Google Map services, therefore its applicability is
limited to outdoor travel.

Kết quả (Việt) 1:

[23] hiện tại mộtđầu gắn kết âm thanh stereo-tầm nhìn nền tảng để phát hiện những trở ngại trong con đường và cảnh báo đối tượng7Chuyên san Công nghệ thông tin và Truyền thông - Số 5(10-2014)về sự hiện diện của họ. Họ kết hợp hình ảnh odometry và tính năng dựa trên số liệu tô pôSLAM. Xiêm et al. [18] ước tính của người sử dụng vị trí tương đối so với crosswalks trong hiện tạigiao lưu lượng truy cập. Họ phát triển một hệ thống điện thoại thông minh dựa trên tầm nhìn cho việc cung cấp hướng dẫnđể người mù và khiếm lẻ tại nút giao thông lưu lượng truy cập. Hệ thống của Lan Vien et al.trong [18] đòi hỏi phải bổ sung hình ảnh từ các dịch vụ Google bản đồ, vì vậy ứng dụng của nó làgiới hạn hồ du lịch.