Hình 4.2 cho thấy hình dạng của một tracker sao, đó là cơ bản hình học của một máy ảnh pinhole. Các, y, z và trục x tạo thành một hệ thống tay phải phối hợp với nguồn gốc của nó ở đỉnh của hệ thống quang học và trục z của nó dọc theo trục chính, boresight của tracker. Mặt phẳng tiêu cự f là một khoảng cách, độ dài tiêu cự của ống kính, phía sau đỉnh. Quang học được một chút defocused do đó, một hình ảnh ngôi sao bao gồm một vài pixel. Điều này cho phép các vị trí của trọng tâm của một hình ảnh sao, tính toán như là "trung tâm của quần chúng" của quang điện tử trong một n? N khối pixel,
đang được dịch, vui lòng đợi..
