re determined for the separateproce

re determined for the separate
process units. These conditions are passed as targets to multivariable controllers (e.g.a
model predictive controller) for the process units. In turn, the MPC controller brings
the process unit towards these targets and tries to keep it there. On the lowest level,
local single-input single-output controllers (e.g.PID) are implemented for maintaining
the level of the fluid in a tank between certain bounds determined by the setpoints of
the MPC controller. Embedded controllers take care of the different control layers
ranging from the implementation of local digital controllers, to exception handling,
safety, alarm detection, switching between operating modes, and starting and stop-
ping procedures (the supervisory layer). The overall system consisting of the physical
plant and the embedded controller will form a complex hybrid system. Similar exam-
ples include automated highways [73], coordinated submarine systems and air-traffic
management [198].

Kết quả (Việt) 2:

tái xác định cho riêng
đơn vị quá trình. Những điều kiện này được thông qua như là mục tiêu để điều khiển đa biến (EGA
mô hình điều khiển tiên đoán) cho các đơn vị trình. Đổi lại, các bộ điều khiển MPC mang lại
các đơn vị quá trình hướng tới những mục tiêu và cố gắng giữ nó ở đó. Ở cấp độ thấp nhất,
bộ điều khiển đơn đầu ra đơn đầu vào địa phương (egPID) được thực hiện để duy trì
mức độ của chất lỏng trong bể chứa giữa giới hạn nhất định được xác định bởi các điểm đặt của
bộ điều khiển MPC. Bộ điều khiển nhúng chăm sóc của các lớp điều khiển khác
nhau, từ việc thực hiện của các bộ điều khiển kỹ thuật số địa phương, để xử lý ngoại lệ,
an toàn, phát hiện báo động, chuyển đổi giữa các chế độ hoạt động, và bắt đầu và stop-
thủ tục ping (lớp giám sát). Các hệ thống tổng thể bao gồm các chất
thực vật và các bộ điều khiển nhúng sẽ tạo thành một hệ thống hybrid phức tạp. Dụ tương tự
ples bao gồm đường cao tốc tự động [73], hệ thống tàu ngầm phối hợp và không lưu
quản lý [198].