Determination of the controller par

Determination of the controller parameters: It is known that the dynamic behaviour of the tracking error eod is much affected by the parameters of PI feedback controller Gdc(s). To obtain better dead-time compensation control, it is required that eod can asymptotically decay to zero as fast as possible, and the variances of eod and final speed tracking error e o9 orm  or are as small as possible. The effects of the parameters of Gdc(s) on these attributes are observed as follows:

Kết quả (Việt) 1:

Xác định các tham số điều khiển: nó được biết rằng các hành vi động của theo dõi lỗi eod nhiều bị ảnh hưởng bởi các thông số của bộ điều khiển PI phản hồi Gdc(s). Để có được kiểm soát tốt hơn thời gian chết bồi thường, nó là bắt buộc rằng eod có thể phân rã tiệm cận 0 càng nhanh càng tốt, và chênh lệch của eod và trận chung kết tốc độ theo dõi lỗi e o9 orm hoặc càng nhỏ càng tốt. Những ảnh hưởng của các tham số Gdc(s) trên các thuộc tính này được quan sát thấy như sau:

Kết quả (Việt) 2:

Xác định các thông số điều khiển: Được biết, hành vi động của các EOD lỗi theo dõi được nhiều bị ảnh hưởng bởi các thông số của bộ điều khiển phản hồi PI GDC (s). Để có được kiểm soát bồi thường tốt hơn thời gian chết, nó là cần thiết rằng EOD thể tiệm cận sâu về không càng nhanh càng tốt, và phương sai của EOD và cuối cùng theo dõi tốc độ lỗi e o9 orm? hoặc là càng nhỏ càng tốt. Những ảnh hưởng của các thông số của Tổng cục Hải quan (s) trên các thuộc tính được quan sát như sau: