4,2 chiều dài giải pháp tối ưu hóa
chúng tôi sử dụng ước tính graphplan của phương pháp này, phương trình 3, trong một chiến lược tham lam, sẽ được giới thiệu trong phần 5.1, mà không đưa ra quyết định của mình trở lại một khi nó đã làm cho họ. từ kinh nghiệm của chúng tôi với các hoạt động chiến lược này trên ví dụ thử nghiệm của chúng tôi, điều này làm việc tốt nhất khi ước tính khoảng cách thận trọng, ví dụ như, càng thấp càng tốt. như đã nói,một giải pháp tối ưu tuần tự không thể được tổng hợp e ciently. những gì người ta có thể làm là áp dụng một số kỹ thuật để làm cho trở lại graphplan như giải pháp ngắn như p ossible. dưới đây, chúng tôi mô tả một số cách để làm điều đó. kỹ thuật tiên là một tích hợp tính năng của graphplan và đảm bảo một tiêu chuẩn minimality cho kế hoạch thư giãn. hai kỹ thuật khác là tối ưu hóa heuristic.
đang được dịch, vui lòng đợi..
