Upon startup the yaw value wanders

Upon startup the yaw value wanders for about ten seconds before stabilizing at ~38°. Pitch and roll are stable from the start,

Kết quả (Việt) 1:

Sau khi khởi động yaw giá trị lang thang trong khoảng mười giây trước khi ổn định ~ 38 °. Pitch và roll được ổn định từ đầu,

Kết quả (Việt) 2:

Sau khi khởi động giá trị yaw lang thang khoảng mười giây trước khi ổn định ở ~ 38 °. Pitch and roll là ổn định từ đầu,