Bốn giai đoạn (đơn cực) là loại phổ biến nhất của động cơ bước (Hình 8.12). Các nhiệm kỳ bốn giai đoạn được sử dụng vì động cơ có bốn cuộn dây lĩnh vực mà có thể được nạp năng lượng một cách độc lập, và các đơn cực hạn được áp dụng vì hiện nay luôn luôn di chuyển trong
đang được dịch, vui lòng đợi..
