Hầu hết các thuật toán địa phương hoá số mảng kết hợp một số thủ tục, dẫn đếntính toán dài (và thực hiện cho phù hợp đáng kể) thời gian (điều này có thể được giảmáp dụng ít hơn và đơn giản hơn thuật toán). Kết quả là phụ thuộc nhiều vào chất lượng hình ảnh,kể từ khi độ tin cậy của các thủ tục đã làm giảm trong trường hợp của hình ảnh phức tạp, ồn àocó chứa rất nhiều thông tin chi tiết. Thật không may các thủ tục khác nhau hầu như không cung cấp các biện pháp khắc phục cho điều nàyđiều chỉnh máy ảnh vấn đề, chính xác là giải pháp duy nhất. Điều này có nghĩa rằng chiếc xe phảichụp ảnh một cách rằng môi trường loại trừ càng tốt và kích thước của sốmảng là lớn nhất có thể. Điều chỉnh kích thước là khó khăn đặc biệt là trong trường hợp của chiếc xe nhanh,kể từ khi thời điểm tối ưu của tiếp xúc hầu như không thể được đảm bảo. Số địa phương hoá tấm trêncơ sở tìm kiếm cạnh: các thuật toán dựa vào kết luận là số tấm thườngxuất hiện dưới dạng độ tương phản cao khu vực trong hình ảnh (đen trắng hoặc màu đen và màu vàng). Đầu tiên, cáchình ảnh xe hơi ban đầu trong màu sắc được chuyển đổi sang màu đen và trắng hình ảnh hình ảnh màu xám như minh hoạ trong
đang được dịch, vui lòng đợi..