How it WorksAll controllers, from t

How it Works

All controllers, from the basic to the most complex, work pretty much the same way. Controllers control, or hold, some variable or parameter at a set value. There are two variables required by the controller; actual input signal and desired setpoint value. The input signal is also known as the process value. The input to the controller is sampled many times per second, depending on the controller.

This input, or process, value is then compared with the setpoint value. If the actual value doesn't match the setpoint, the controller generates an output signal change based on the difference between the setpoint and the process value and whether or not the process value is approaching the setpoint or deviating farther from the setpoint. This output signal then initiates some type of response to correct the actual value so that it matches the setpoint. Usually, the control algorithm updates the output power value which is then applied to the output.

The control action taken depends on the type of controller. For instance, if the controller is an ON/OFF control, the controller decides if the output needs to be turned on, turned off, or left in its present state.

ON/OFF control is one of the simplest types of control to implement. It works by setting up a hysteresis band. For instance, a temperature controller may be set to control the temperature inside of a room. If the setpoint is 68° and the actual temperature falls to 67°, an error signal would show a –1° difference. The controller would then send a signal to increase the applied heat to raise the temperature back to the setpoint of 68°. Once the temperature reaches 68°, the heater shuts off. For a temperature between 68° and 67°, the controller takes no action and the heater remains off. However, once the temperature reaches 67°, the heater will again kick in.

Unlike ON/OFF control, PID control determines the exact output value required to maintain the desired temperature. The output power can range from 0 to 100%. When an analog output type is used, the output drive is proportional to the output power value. However, if the output is a binary output type such as a relay, SSR driver, or triac, then the output must be time proportioned to obtain an analog representation.

A time proportioned system uses a cycle time to proportion the output value. If the cycle time is set to 8 seconds, a system calling for 50% power will have the output on for 4 seconds and off for 4 seconds. As long as the power value doesn't change, the time values wouldn't change. Over time, the power is averaged to the 50% commanded value, half on and half off. If the output power needed to be 25%, then for the same 8 second cycle time, the output would be on for 2 seconds and off for 6 seconds.

Kết quả (Việt) 1:

Làm thế nào nó hoạt độngTất cả các bộ điều khiển, từ cơ bản đến phức tạp nhất, hoạt động khá nhiều theo cùng một cách. Điều khiển bộ điều khiển, hoặc tổ chức, một số biến hoặc các tham số có giá trị đặt. Có hai biến theo yêu cầu của bộ điều khiển; tín hiệu đầu vào thực tế và giá trị điểm đặt mong muốn. Tín hiệu đầu vào còn được gọi là giá trị của quá trình. Đầu vào với bộ điều khiển nếm thử nhiều lần cho mỗi thứ hai, tùy thuộc vào bộ điều khiển.Giá trị này vào, hoặc quá trình, sau đó được so sánh với giá trị điểm đặt. Nếu giá trị thật sự không phù hợp với điểm đặt, điều khiển tạo ra một tín hiệu đầu ra thay đổi dựa trên sự khác biệt giữa điểm đặt và giá trị của quá trình và hay không giá trị quá trình tiếp cận điểm đặt hoặc deviating xa hơn từ điểm đặt. Tín hiệu đầu ra này sau đó sẽ khởi tạo một số loại phản ứng với đúng giá trị thực, do đó nó phù hợp với điểm đặt. Thông thường, các thuật toán điều khiển Cập Nhật giá trị sản lượng điện mà sau đó được áp dụng cho sản lượng.Kiểm soát hành động phụ thuộc vào loại điều khiển. Ví dụ, nếu bộ điều khiển là một điều khiển ON/OFF, bộ điều khiển quyết định nếu đầu ra cần phải được bật, tắt, hoặc còn lại trong tình trạng hiện tại của nó.ON/OFF control là một trong những loại đơn giản nhất của các điều khiển để thực hiện. Nó hoạt động bằng cách thiết lập một ban nhạc hysteresis. Ví dụ, một bộ điều khiển nhiệt độ có thể được thiết lập để kiểm soát nhiệt độ bên trong của một căn phòng. Nếu điểm đặt là 68° và nhiệt độ thực tế rơi đến 67°, một tín hiệu lỗi sẽ hiển thị một sự khác biệt –1 °. Bộ điều khiển sau đó sẽ gửi một tín hiệu để tăng nhiệt áp dụng để tăng nhiệt độ quay trở lại điểm đặt của 68°. Khi nhiệt độ đạt đến 68°, lò sưởi tắt. Đối với nhiệt độ giữa 68° và 67°, mất điều khiển không có hành động và lò sưởi vẫn ra. Tuy nhiên, khi nhiệt độ đạt đến 67°, lò sưởi sẽ một lần nữa tung.Không giống như ON/OFF kiểm soát, điều khiển PID sẽ xác định giá trị sản lượng chính xác cần thiết để duy trì nhiệt độ mong muốn. Sản lượng điện có thể nằm trong khoảng từ 0 đến 100%. Khi một loại đầu ra tương tự được sử dụng, lái xe ra là tỷ lệ thuận với giá trị điện đầu ra. Tuy nhiên, nếu đầu ra là một loại nhị phân ra như rơ le, điều khiển SSR hoặc triac, sau đó sản lượng phải có thời gian cân đối để có được một đại diện tương tự.Một thời gian cân đối hệ thống sử dụng một chu kỳ thời gian để tỷ lệ giá trị sản lượng. Nếu thời gian chu kỳ được thiết lập đến 8 giây, một hệ thống gọi điện thoại cho 50% năng lượng sẽ có đầu ra về trong 4 giây và tắt cho 4 giây. Miễn là các giá trị năng lượng không thay đổi, giá trị thời gian sẽ không thay đổi. Theo thời gian, sức mạnh được tính trung bình đến 50% chỉ huy giá trị, một nửa trên và nửa đi. Nếu sản lượng điện cần thiết để là 25%, sau đó cho chu kỳ 8 giây cùng một lúc, đầu ra sẽ trên 2 giây và tắt trong 6 giây.

Kết quả (Việt) 2:

Phương thức hoạt động

tất cả các bộ điều khiển, từ cơ bản đến phức tạp nhất, làm việc khá nhiều theo cùng một cách. Bộ điều khiển kiểm soát, hoặc giữ, một số biến hay tham số ở giá trị thiết lập. Có hai biến theo yêu cầu của các bộ điều khiển; tín hiệu đầu vào thực tế và giá trị điểm đặt mong muốn. Các tín hiệu đầu vào cũng được biết đến như là giá trị quá trình. Các đầu vào cho bộ điều khiển được lấy mẫu nhiều lần mỗi giây, tùy thuộc vào điều khiển.

Đầu vào này, hoặc quá trình, giá trị sau đó được so sánh với các giá trị điểm đặt. Nếu giá trị thực tế không phù hợp với giá trị đặt, bộ điều khiển tạo ra một sự thay đổi tín hiệu đầu ra dựa trên sự khác biệt giữa giá trị đặt và giá trị quá trình và có hoặc không có giá trị quá trình được tiếp cận các điểm đặt hoặc làm sai lệch xa hơn từ các điểm đặt. tín hiệu đầu ra này sau đó khởi tạo một số loại phản ứng để sửa giá trị thực tế để nó phù hợp với giá trị đặt. Thông thường, các thuật toán điều khiển cập nhật các giá trị công suất đầu ra sau đó được áp dụng cho các đầu ra.

Các hành động kiểm soát thực hiện phụ thuộc vào loại điều khiển. Ví dụ, nếu bộ điều khiển là một / OFF điều khiển ON, bộ điều khiển quyết định nếu đầu ra cần phải được bật, tắt, hoặc còn lại trong trạng thái hiện tại của nó.

ON / OFF điều khiển là một trong những loại đơn giản của điều khiển để thực hiện. Nó hoạt động bằng cách thiết lập một ban nhạc trễ. Ví dụ, một bộ điều khiển nhiệt độ có thể được thiết lập để kiểm soát nhiệt độ bên trong một căn phòng. Nếu điểm đặt là 68 ° và nhiệt độ thực tế giảm xuống 67 °, một tín hiệu báo lỗi sẽ hiển thị một -1 ° khác biệt. Bộ điều khiển sau đó sẽ gửi một tín hiệu để tăng nhiệt áp dụng để tăng nhiệt độ trở lại điểm đặt 68 °. Khi nhiệt độ đạt đến 68 °, máy sưởi tắt. Đối với nhiệt độ từ 68 ° và 67 °, bộ điều khiển sẽ không có hành động và các máy vẫn tắt.

Tuy nhiên, khi nhiệt độ đạt đến 67 °, máy sẽ lại đá vào. Không giống như điều khiển ON / OFF, PID kiểm soát xác định giá trị sản lượng chính xác cần thiết để duy trì nhiệt độ mong muốn. Công suất đầu ra có thể nằm trong khoảng từ 0 đến 100%. Khi một loại sản lượng tương tự được sử dụng, ổ đĩa đầu ra là tỷ lệ thuận với giá trị sản lượng điện. Tuy nhiên, nếu đầu ra là một loại đầu ra nhị phân như một relay, điều khiển SSR, hoặc triac, thì đầu ra phải có thời gian cân đối để có được một đại diện tương tự.

Một thời gian hệ thống cân đối sử dụng một thời gian chu kỳ với tỷ lệ giá trị sản lượng. Nếu thời gian chu kỳ là 8 giây, một hệ thống gọi cho điện 50% sẽ có đầu ra về trong 4 giây và tắt trong 4 giây. Miễn là giá trị công suất không thay đổi, giá trị thời gian sẽ không thay đổi. Theo thời gian, năng lượng trung bình để các giá trị truyền cho 50%, một nửa trên và nửa tắt. Nếu sản lượng điện cần thiết để được 25%, sau đó cho cùng một thời gian chu kỳ 8 thứ hai, sản lượng sẽ được vào trong 2 giây và tắt cho 6 giây.

Kết quả (Việt) 3:

Đó là cách làm việc.Tất cả các bộ điều khiển, từ cơ bản đến công việc phức tạp nhất, gần như cùng một kiểu.Bộ điều khiển điều khiển hoặc giữ một biến hay tham số ở cấu hình.Có hai biến cần được mong đợi tín hiệu điều khiển; thực tế nhập và thiết lập giá trị.Tín hiệu. Quá trình nhập cho giá trị.Bộ điều khiển nhập trên giây bị nhiều lần lấy mẫu, điều đó phụ thuộc vào bộ điều khiển..Phải nhập vào một giá trị hoặc một quá trình, và so sánh với cấu hình.Nếu thực sự có giá trị không khớp với cấu hình, tạo ra một bộ điều khiển dựa trên giá trị và giá trị đặt quá trình và quy trình có giá trị gần đặt lệch khỏi đặt giá trị hoặc giá trị khác biệt giữa đầu ra tín hiệu thay đổi.Điều này gây ra một số phản ứng đưa ra tín hiệu đầu ra, đúng giá trị thực tế, để dùng với cấu hình.Thông thường, thuật toán điều khiển cập nhật giá trị năng lượng đầu ra, và sau đó được áp dụng cho đầu ra.Đã có kiểm soát. Tùy thuộc vào loại bộ điều khiển.Ví dụ, nếu bộ điều khiển là mở / quan kiểm soát, điều khiển quyết định đầu ra có cần mở, đóng, hoặc ở trạng thái hiện tại của nó.Bật / Tắt kiểm soát là đạt được một trong những kiểu điều khiển đơn giản nhất;.Công việc của nó, bằng cách xây dựng một ở phía sau.Ví dụ, có thể cài đặt nhiệt độ phòng điều khiển để kiểm soát nhiệt độ bên trong.Nếu đặt là 68 ° và thực tế giá trị nhiệt độ xuống đến 67 °, một tín hiệu sai, sẽ hiển thị một – 1 ° khác nhau.Nên điều khiển sẽ tăng nóng nhiệt độ tăng đến 68 ° đặt gửi một tín hiệu.Khi nhiệt độ đạt 68 °, máy sẽ đóng cửa.Đối với 68 ° và 67 ° giữa bộ điều khiển nhiệt độ, không có bất cứ hành động nóng vẫn đóng.Tuy nhiên, khi nhiệt độ đạt 67 °, máy sẽ tái khởi động.Khác với bật / tắt điều khiển PID điều khiển, xác định giá trị chính xác cần thiết để duy trì nhiệt độ cần thiết.Phạm vi sản lượng điện từ 0 đến hết.Khi sử dụng mô phỏng kiểu xuất khi đầu ra với tỷ lệ thuận với giá trị sản lượng ổ điện..Tuy nhiên, nếu đầu ra là một kiểu xuất nhị phân, như tiếp sức, SSR lái, hay kiểm soát xuất silicon, sau đó có thời gian được mô phỏng theo tỷ lệ đại diện.Tỷ lệ sử dụng một hệ thống thời gian chu kỳ thời gian tỷ lệ giá trị xuất.Nếu chu kỳ thời gian bị đặt 8 giây, một hệ thống gọi điện sẽ có đầu ra chia cho 4 giây, đóng 4 giây.Nếu không thay đổi giá trị năng lượng, thời gian sẽ không thay đổi. Giá trị.Theo thời gian, công suất trung bình chia cho giá trị cho lệnh, trên dưới nửa.Nếu năng lượng cần cần phải lo đầu ra, và sau đó trong cùng một chu kỳ thời gian 8 giây, đầu ra sẽ ở 2 giây và đóng cho 6 giây.