We start with some basic concepts o

We start with some basic concepts on what are called fixed points; these are
useful to establish conditions for existence and unicity of equilibria for ordinary differential equations. Such theorems are employed later to study closedloop dynamic systems appearing in robot control problems. To start with, we
present the definition of fixed point that, in spite of its simplicity, is of great
importance.

Kết quả (Việt) 2:

Chúng tôi bắt đầu với một số khái niệm cơ bản về những gì được gọi là các điểm cố định; đây là những
hữu ích để thiết lập các điều kiện cho sự tồn tại và tính duy nhất của điểm cân bằng phương trình vi phân thường. Định lý như vậy được sử dụng sau này để nghiên cứu các hệ thống năng động closedloop xuất hiện trong vấn đề kiểm soát robot. Để bắt đầu, chúng tôi
trình bày các định nghĩa của các điểm cố định đó, mặc dù đơn giản của nó, là tốt
quan trọng.