Note that the equation of motion is

Note that the equation of motion is not incorporated in the proposed EKF model. The model assumes the rate of change of rotor speed is zero within the sampling time (i.e. infinite moment of inertia). The error due to this assumption is taken care by the noise compensation in the EKF algorithm. Furthermore, the rotor speed is also included in the covariance time update, i.e. it is treated as a variable as well as a parameter and thus will be estimated in the state update step.

Kết quả (Việt) 1:

Lưu ý rằng phương trình của chuyển động không được tích hợp trong mô hình EKF được đề xuất. Các mô hình giả định mức độ thay đổi của tốc độ cánh quạt là zero trong thời gian lấy mẫu (tức là vô hạn moment quán tính). Lỗi do giả định này chăm sóc bởi bồi thường tiếng ồn trong các thuật toán EKF. Hơn nữa, tốc độ cánh quạt cũng được bao gồm trong bản Cập Nhật thời gian hiệp phương sai, tức là nó được coi là một biến cũng như một tham số và do đó sẽ được ước tính trong bước cập nhật trạng thái.

Kết quả (Việt) 2:

Lưu ý rằng các phương trình chuyển động không được tích hợp trong các mô hình EKF đề xuất. Mô hình này giả định tốc độ thay đổi của tốc độ rotor là không trong một thời gian lấy mẫu (tức là thời điểm vô cùng của quán tính). Các lỗi do giả định này được đưa về chăm sóc bởi các bồi thường tiếng ồn trong các thuật toán EKF. Hơn nữa, tốc độ rotor cũng được bao gồm trong hiệp biến cập nhật thời gian, tức là nó được coi như là một biến cũng như một tham số và do đó sẽ được ước tính trong bước cập nhật trạng thái.