Góc cạnh tốc độ ra tín hiệu của hệ thống thực tế và mô phỏng hệ thống được tạo ra bởi tín hiệu đầu vào được thể hiện trong hình 13 từ mà một trong những có thể thấy rằng khi vận tốc góc của động cơ đạt đến - 33.5 rad/s, động cơ được vào vùng bão hòa. Tại vùng này, lỗi giữa tín hiệu đầu ra của hệ thống mô phỏng và hệ thống thực tế cũng là rất nhỏ.
đang được dịch, vui lòng đợi..
