đó là nói chung rất khó khăn, nếu không phải không thể,để thiết kế một bộ điều khiển thông tin phản hồi đầu ra để điều chỉnh tất cả cáckết quả đầu ra (tức là, để làm cho kết quả đầu ra một cách độc lập theo dõi mong muốntín hiệu tham khảo độc lập). Trên thực tế, trong trường hợp này, ngay cả nhữngvấn đề ổn định có thể trở nên rất khó khăn để giải quyết. Bởi vìhạn chế này, vấn đề kiểm soát thông tin phản hồi đầu ra thực tế làcông thức như sau.
đang được dịch, vui lòng đợi..
