The overall system is a feedback co

The overall system is a feedback control system as shown in R Lthe block diagram given in Fig. 2. Firstly, a reference input height level, h0(t), is set that shows the desired level the tank has to be filled. In the forward path, we have the PIDcontroller that controls the speed of the DC motor. The speed Vof the motor is directly related to the water flow rate q insupplying the tank. At the output of the overall system, we have the water level, h(t) and this information is feedback at the input and compared with the reference desired level. The error signal between the actual output and the reference, e(t) will be an input signal to the PID controller and the speed of the motor [(t) in rad/s] will be adjusted (either increased orrotor decreased) to control the flow rate qin until the required target water level is achieved. The speed information of the motor is assumed to be obtained from speed measurement device such as tachometer. The speed will be transformed by the speed to height transformation (STH) block that relates the speed to the flow rate and then to the water level h(t). For simplicity purposes of the study, we assume a simple linear relationship between the speed and the incoming flow rate to the tank

Kết quả (Việt) 1:

Hệ thống tổng thể là một hệ thống điều khiển phản hồi như thể hiện trong RL
sơ đồ khối đưa ra trong hình. 2. Thứ nhất, đầu vào tham khảo một chiều cao cấp, h0 (t), được thiết lập mà chương trình mức mong muốn bể phải được lấp đầy. Trong con đường phía trước, chúng ta có PID
điều khiển mà điều khiển tốc độ của động cơ DC. Tốc độ V
của động cơ có liên quan trực tiếp đến q tốc độ dòng chảy nước

trong
cung cấp các bồn chứa. Tại đầu ra của hệ thống tổng thể, chúng tôi có mực nước, h (t) và thông tin này là thông tin phản hồi tại đầu vào và so sánh với mức tham chiếu mong muốn. Tín hiệu sai số giữa đầu ra thực tế và tham khảo, e (t) sẽ là một tín hiệu đầu vào cho bộ điều khiển PID và tốc độ của động cơ [ (t) trong rad / s] sẽ được điều chỉnh (hoặc tăng hoặc
rotor

giảm) để kiểm soát tốc độ dòng chảy qin cho đến khi mực nước mục tiêu cần đạt được. Các thông tin tốc độ của động cơ được giả định là thu được từ thiết bị đo tốc độ như tachometer. Tốc độ sẽ được biến đổi bởi tốc độ để chiều cao chuyển đổi (STH) khối có liên quan tới tốc độ đến tốc độ dòng chảy và sau đó đến mực nước h (t). Đối với mục đích đơn giản của nghiên cứu này, chúng tôi giả định một mối quan hệ tuyến tính đơn giản giữa tốc độ và tốc độ dòng chảy đến vào bể

Kết quả (Việt) 2:

Hệ thống tổng thể là một hệ thống kiểm soát phản hồi như được hiển thị trong R L
biểu đồ khối được đưa ra trong hình 2. Thứ nhất, một mức độ cao đầu vào tham chiếu, H0 (t), được thiết lập cho thấy mức mong muốn của bể đã được lấp đầy. Trong con đường phía trước, chúng ta có PID
kiểm soát tốc độ của động cơ DC. Tốc độ V
của động cơ có liên quan trực tiếp đến tỷ lệ lưu lượng nước q

In
cung cấp xe tăng. Ở đầu ra của hệ thống tổng thể, chúng tôi có mực nước, h (t) và thông tin này là phản hồi ở đầu vào và so sánh với mức mong muốn tham khảo. Tín hiệu lỗi giữa đầu ra thực tế và tham chiếu, e (t) sẽ là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển PID và tốc độ của môtơ [ (t) trong rad/s] sẽ được điều chỉnh (hoặc tăng hoặc
Cánh quạt

Giảm) để kiểm soát tần suất lưu lượng cho đến khi đạt được mực nước mục tiêu yêu cầu. Các thông tin tốc độ của động cơ được giả định là có được từ thiết bị đo tốc độ như tachometer. Tốc độ sẽ được chuyển đổi bởi tốc độ đến chiều cao biến (STH) khối có liên quan đến tốc độ dòng chảy và sau đó đến mực nước h (t). Đối với mục đích đơn giản của nghiên cứu, chúng tôi giả định một mối quan hệ tuyến tính đơn giản giữa tốc độ và tỷ lệ lưu lượng đến với bể

Kết quả (Việt) 3:

Hệ thống tổng hợp là một hệ thống kiểm soát phản hồi như đã thấy trong R L.
khối biểu đồ trong Fig.2.Đầu tiên, một cấp độ cao nhập tham chiếu, h0(t) được đặt để hiển thị mức độ cung cấp cần nạp.Trên con đường phía trước, chúng ta có mã PIN
Bộ điều khiển vận tốc DC.Tốc độ V
của động cơ có liên quan trực tiếp tới tốc độ chảy nước
vào
cung cấp nước.Ở kết quả của h ệ thống t ổng hợp, chúng tôi có cấp nước, h(t) và thông tin này là phản hồi ở mức nhập và so sánh với mức tham vọng.Tín hiệu lỗi giữa kết xuất thực t ế và tham khảo, e(t) s ẽ là một tín hiệu nhập tới bộ điều khiển PID và tốc độ của động cơ (6645999; t) trong thị xạ/ s) sẽ được điều chỉnh (tăng hay tăng hay tăng thêm).
color
giảm) để điều khiển tốc độ dòng chảy Liên đến khi đạt được mức độ lượng nước tiêu chuẩn cần thiết.Các thông tin về tốc độ của động cơ được cho là lấy từ thiết bị đo tốc độ như là máy đo.Tốc độ sẽ được biến đổi bởi khối chuyển đổi t ốc độ với chiều cao (STH) liên kết tốc độ với tốc độ dòng chảy và sau đó với cấp nước h(t).Để mục đích đơn giản của nghiên cứu, chúng tôi giả sử một mối quan hệ đơn giản tuyến giữa tốc độ và tốc độ chuyển đến bình xăng.