The main trick to making this proje

The main trick to making this project work wellis to program the motions so that a light pressure
is maintained on the ball all the time. Your first experiments willprobably drop the ball at certain
points in your motion. When this happens it's tempting to just make the grip tighter all through
the motion,but this can make it too tight at some points and needlesslys train the servos. Instead, try adding an intermediate position or two around wherethe ball is dropped. Also try to see positions where servos seem to squeeze excessively and ease pressuret here.

Kết quả (Việt) 2:

Thủ thuật chính để làm cho công việc dự án này wellis để chương trình chuyển động vì vậy mà một áp lực nhẹ
được duy trì trên bóng tất cả các thời gian. Thí nghiệm đầu tiên của bạn willprobably thả bóng tại một số
điểm trong chuyển động của bạn. Khi điều này xảy ra thường có xu hướng chỉ làm cho sự kìm kẹp chặt chẽ hơn thông qua tất cả
các chuyển động, nhưng điều này có thể làm cho nó quá chặt chẽ tại một số điểm và needlesslys đào tạo các servos. Thay vào đó, hãy thử thêm một vị trí trung gian hoặc hai khoảng wherethe bóng bị rớt. Cũng cố gắng để xem vị trí nơi servo dường như siết chặt quá mức và giảm bớt pressuret đây.