4.3 Integral Controller (Ki)Integra

4.3 Integral Controller (K
i
)
Integral control (I) is implemented by integrating the error in system and using it as input signal to drive the
controlled system as in Fig. 6. The integral term considers the history of the error (summation of errors), or
how long and how far the measured process variable or system state has been from the set point over time.
If e(t) is non-zero for any length of time (for example, positive), the control signal gets larger and large as
time goes on. It thus forces the plant to react in the event that the plant output starts to drift. The primary
advantage of this controller is that the gain can be tuned so that it drives steady-state error in the system to
zero. The challenge however is that integral controllers are commonly used with P- type controller and error
outputs due to these two are dependent on each other. Therefore, when including the integrating controller
it must be carefully designed to ensure system stability.

Kết quả (Việt) 1:

4.3 phân bộ điều khiển (Ktôi)Điều khiển tích phân (I) được thực hiện bằng cách tích hợp lỗi trong hệ thống và sử dụng nó như là các tín hiệu đầu vào ổ đĩa cáckiểm soát hệ thống như trong hình 6. Khâu sẽ xem xét lịch sử của lỗi (tổng kết của lỗi), hoặcbao lâu và cách xa quá trình đo biến hoặc hệ thống nhà nước có từ điểm đặt theo thời gian.Nếu e(t) là không cho bất kỳ khoảng thời gian (ví dụ, tích cực), tín hiệu điều khiển được lớn hơn và lớn nhưthời gian đi vào. Nó do đó buộc các nhà máy để phản ứng trong trường hợp đó sản lượng thực vật bắt đầu trôi dạt. Chínhlợi thế của bộ điều khiển này là độ lợi có thể được điều chỉnh để ổ đĩa trạng thái ổn định lỗi trong hệ thống đểZero. Thách thức Tuy nhiên bộ điều khiển không thể tách rời thường được sử dụng với bộ điều khiển kiểu P và lỗiđầu ra do hai là phụ thuộc vào nhau. Do đó, bao gồm các bộ điều khiển tích hợpnó phải được thiết kế cẩn thận để đảm bảo sự ổn định hệ thống.

Kết quả (Việt) 2:

4.3 Integral Controller (K i) Kiểm soát Integral (I) được thực hiện bằng cách tích hợp các lỗi trong hệ thống và sử dụng nó như là tín hiệu đầu vào để điều khiển hệ thống điều khiển như trong hình. 6. Thời hạn xem xét tách rời lịch sử của các lỗi (tổng của lỗi), hoặc bao lâu và bao xa các biến quá trình hoặc hệ thống nhà nước đo đã được từ các điểm thiết lập theo thời gian. Nếu e (t) là khác không cho bất kỳ chiều dài của thời gian (ví dụ, tích cực), các tín hiệu điều khiển được lớn hơn và lớn như thời gian đi về. Nó như vậy, buộc các nhà máy để phản ứng trong trường hợp sản lượng nhà máy bắt đầu trôi dạt. Chính lợi thế của bộ điều khiển này là đạt được có thể được điều chỉnh sao cho nó ổ lỗi trạng thái ổn định trong hệ thống để không. Thách thức tuy nhiên là bộ điều khiển tích hợp thường được sử dụng với các loại điều khiển và báo lỗi P- đầu ra do hai đều phụ thuộc vào nhau. Vì vậy, khi bao gồm cả bộ điều khiển tích hợp nó phải được thiết kế cẩn thận để đảm bảo sự ổn định của hệ thống.