4.3 Projection based tilt-compensat

4.3 Projection based tilt-compensation
When the BeeBadge is held still, the acceleration vector a (4.1) will point straight
down towards Earth’s surface, regardless of rotation. The magnetic vector m (4.7)
will point in the same direction as the magnetic field lines. If a points straight
down, it is possible to project m so that mx and my form a plane parallel to
Earth’s surface. In Figure 4.4 m has been drawn in relation to e1, e2 and e3; the
coordinate system where the BeeBadge is not tilted. If m is projected on a, a new
vector will be received which points in the same direction as a. By dividing this
vector with the scalar product of a, the length of m will be represented in a. The
vector d is a projection of m on a and is derived in (4.9). This can be used to
derive how m should be projected to put the mx and my plane parallel to Earth’s
surface.

Kết quả (Việt) 1:

4.3 chiếu dựa nghiêng-bồi thườngKhi BeeBadge tổ chức vẫn còn, vector gia tốc (4.1) sẽ chỉ thẳngxuống về phía trái đất trên bề mặt, bất kể của chuyển động. Từ trường vectơ m (4.7)sẽ chỉ theo hướng tương tự như các đường từ trường. Nếu một điểm thẳngxuống, có thể để dự án m do đó mx và hình thức của tôi là một mặt phẳng song song vớiBề mặt của trái đất. Trong hình 4.4 m đã được rút ra trong mối quan hệ với e1, e2 và e3; CácHệ tọa độ nơi BeeBadge không nghiêng. Nếu m dự kiến trên một, một mớivector sẽ nhận được điểm đó trong cùng một hướng như là một. Bằng cách chia nàyvector với tích vô hướng của a, chiều dài của m sẽ được đại diện trong a. cácvector d là hình chiếu của m trên một và có nguồn gốc ở (4.9). Điều này có thể được sử dụng đểLấy được cách m nên được dự kiến sẽ đưa bản ghi mx và máy bay của tôi song song của trái đấtbề mặt.

Kết quả (Việt) 2:

4.3 Dự đoán dựa nghiêng bồi thường
Khi BeeBadge được tổ chức vẫn còn, vectơ gia tốc a (4.1) sẽ hướng thẳng
xuống về phía bề mặt của Trái Đất, bất kể luân phiên. Các vector m từ (4.7)
sẽ chỉ ra phương hướng giống như các đường sức từ. Nếu một điểm thẳng
xuống, nó có thể m dự án để mx và hình thức của tôi một mặt phẳng song song với
bề mặt Trái đất. Trong hình 4,4 m đã được rút ra trong mối quan hệ với e1, e2 và e3; các
hệ thống mà các BeeBadge không nghiêng phối hợp. Nếu m được chiếu lên một, một mới
vector sẽ được nhận mà chỉ theo hướng giống như một. Bằng cách phân chia này
vector với các sản phẩm vô hướng của một, chiều dài của m sẽ được đại diện trong một. Các
vector d là một dự của m trên và có nguồn gốc trong (4.9). Điều này có thể được sử dụng để
lấy được cách m nên được dự kiến đặt mx và song song với mặt phẳng của tôi để của Trái đất
bề mặt.

Kết quả (Việt) 3:

Based on 4.3 nghiêng bù đắp chiếuKhi beebadge Yên không nhúc nhích, vector gia tốc (4.1) sẽ đi thẳngXuống về phía bề mặt Trái đất, dù xoay.Từ trường vector m (4.7)Sẽ chỉ trong cùng một hướng từ trường của dòng.Nếu một chút thẳngTiếp theo, nó có thể được dự án MX và hình thành một mặt phẳng song song với tôi.Bề mặt Trái đất.Đồ 4.4 m đã liên quan tới E1, E2 methyl và E3.Hệ tọa độ, beebadge có nghiêng.Nếu M là mong đợi, một người mới.Vector sẽ được nhận, trong cùng một hướng một chút chia cho này.Véc - tơ với một đại lượng vô hướng tích, m in length sẽ được thể hiện trong "A".Vector d là m với một máy chiếu, và ở (4.9).Nó có thể dùng đểĐẩy xuất nên dự kiến đến bắt MX và song song với mặt phẳng Trái đất của tôi.Bề mặt.