phối hợp cho thấy một hệ thống chỉ đạo cho lực lượng cần thiết để nắm bắt một đối tượng. mức độ mong muốn của lực lượng được đưa vào các mô-đun kiểm soát, trong đó gắn nó với số tiền thực tế của lực lượng như được chỉ ra bởi các tín hiệu phản hồi. sự khác biệt đi vào phát lệnh, mà quyết định tỷ lệ và mức độ điều chỉnh cần thiết.lệnh dẫn đi vào một bộ khuếch đại trong đó sản xuất điện năng so sánh với mức độ tín hiệu đầu vào. sức mạnh làm chạy động cơ chuyển đổi một số mối liên kết như một tập hợp các bánh răng. mối liên kết cơ khí trong tay robot cuối cùng đóng cửa vòng lặp tín hiệu lệnh ban đầu vào chuyển ở các đầu ngón tay.
đang được dịch, vui lòng đợi..