4.1 Inverse kinematic singularities

4.1 Inverse kinematic singularities
The inverse kinematic singularities are associated
with the inverse Jacobian and they arise when

Kết quả (Việt) 1:

4.1 inverse động singularitiesSingularities động nghịch đảo có liên quanvới nghịch đảo Jacobi và họ phát sinh khi

Kết quả (Việt) 2:

4.1 kỳ dị động học ngược
Các kỳ dị động học nghịch đảo có liên quan
với các Jacobian nghịch đảo và họ phát sinh khi