Matching Given and input image, determine which objects it contains, and possibly a transformation of the object, based on predetermined interest points.
Phù hợp với Given và đầu vào hình ảnh, xác định những đối tượng mà nó chứa, và có thể là một sự biến đổi của các đối tượng, dựa vào các điểm quan tâm được xác định trước.