Điều này có nghĩa rằng chiếc xe phảichụp ảnh một cách rằng môi trường loại trừ càng tốt và kích thước của sốmảng là lớn nhất có thể. Điều chỉnh kích thước là khó khăn đặc biệt là trong trường hợp của chiếc xe nhanh,kể từ khi thời điểm tối ưu của tiếp xúc hầu như không thể được đảm bảo. Số địa phương hoá tấm trêncơ sở tìm kiếm cạnh: các thuật toán dựa vào kết luận là số tấm thườngxuất hiện dưới dạng độ tương phản cao khu vực trong hình ảnh (đen trắng hoặc màu đen và màu vàng). Đầu tiên, cáchình ảnh xe hơi ban đầu trong màu sắc được chuyển đổi sang màu đen và trắng hình ảnh hình ảnh màu xám như minh hoạ trongđiều chỉnh máy ảnh vấn đề, chính xác là giải pháp duy nhất
đang được dịch, vui lòng đợi..
