CSFC được sử dụng để thay thế so sánh mô-men xoắn hysteresis [7] được thể hiện trong hình 3. Ổ đĩa DTC IM kết hợp CSFC (DTC-CSFC), được thể hiện trong hình 4. CSFC bao gồm hai comparators so sánh hai liên tục tần số tam giác waveforms (Cupper và Clower) với một mô-men xoắn bồi thường lỗi (Tc). Đầu ra bộ điều khiển (trượng) sản xuất ra mẫu tương tự như so sánh thông thường hysteresis ba cấp nhưng với hằng số chuyển đổi tần số như được đưa ra bởi:
đang được dịch, vui lòng đợi..
