Main disadvantage of Z-N method is

Main disadvantage of Z-N method is that it requires prior knowledge of plant model and dynamics. Once tuned controller using Z-N method gives good performance but optimum system performance is not achieved. If plant dynamics change then transient response of the system can be worse. As many plants have time varying dynamics due to external/environmental disturbances, addition of new features for enhancing the performance capabilities of PID controllers is highly desired [7]. Thus the interest in different random search methods is increased tremendously during recent past because of their very good capabilities in finding the global optimum solution in problem space [8].

Kết quả (Việt) 1:

Các bất lợi chính của phương pháp Z-N là nó đòi hỏi kiến thức trước khi mô hình của thực vật và động lực. Sau khi điều chỉnh bộ điều khiển bằng cách sử dụng phương pháp Z-N cho hiệu suất tốt nhưng không đạt được hiệu suất tối ưu hệ thống. Nếu nhà máy động lực thay đổi sau đó thoáng qua phản ứng của hệ thống có thể tồi tệ hơn. Như nhiều loài thực vật có thời gian khác nhau năng động do môi trường bên ngoài/rối loạn, bổ sung các tính năng mới để tăng cường khả năng hoạt động của bộ điều khiển PID là rất mong muốn [7]. Vì vậy lãi suất trong các phương pháp khác nhau ngẫu nhiên tìm được tăng lên rất nhiều trong quá khứ gần đây vì khả năng của họ rất tốt trong việc tìm kiếm các giải pháp tối ưu toàn cầu trong vấn đề không gian [8].

Kết quả (Việt) 2:

Nhược điểm chính của phương pháp ZN là nó đòi hỏi kiến ​​thức về mô hình thực vật và động lực. Một khi điều chỉnh bộ điều khiển sử dụng phương pháp ZN cho hiệu suất tốt nhưng hiệu năng hệ thống tối ưu là không đạt được. Nếu động vật thay đổi sau đó phản ứng thoáng qua của hệ thống có thể tồi tệ hơn. Như nhiều nhà máy có thời gian động lực khác nhau do rối loạn bên ngoài / môi trường, bổ sung các tính năng mới để tăng cường khả năng hoạt động của bộ điều khiển PID là rất mong muốn [7]. Do đó, quan tâm đến phương pháp tìm kiếm ngẫu nhiên khác nhau được tăng lên rất nhiều trong thời gian gần đây vì khả năng rất tốt của họ trong việc tìm kiếm các giải pháp tối ưu toàn cầu trong vấn đề không gian [8].