Vì vậy một sự cải tiến là cần thiết cho sự điều chỉnh ở đầu ra. Trong điều khiển PI, các hạn tỷ lệ không được công việc điều chỉnh nhanh chóng và hạn thiếu mất thời gian hữu hạn để hành động và làm cho các lỗi trạng thái ổn định không
đang được dịch, vui lòng đợi..
