Các khối điều khiển trong các sơ đồ khối trước đó có thể chứa bất kỳ loại
thuật toán điều khiển, cho dù tuyến tính hoặc phi tuyến. Tất cả các bộ điều khiển đầu vào (s) là các lỗi
liên quan đến một số bang của quadrotor và sản xuất một sản lượng đó là một trong hai
đang được dịch, vui lòng đợi..
