Before aquiring data in the loop, s

Before aquiring data in the loop, sensors should be zeroed
This means that when the bot is stricly still and vertical, sensors should read "0"
except for the vertical axis (Acc_Z), which is sensing gravity (1g)
Zero mesurement is performed in setup:

Kết quả (Việt) 1:

Trước khi củng các dữ liệu trong các vòng lặp, cảm biến nên được zeroedĐiều này có nghĩa rằng khi các bot là stricly vẫn còn và theo chiều dọc, cảm biến nên đọc "0"Ngoại trừ trục dọc (Acc_Z), mà cảm biến trọng lực (1 g) Mesurement không được thực hiện trong thiết lập:

Kết quả (Việt) 2:

Trước khi aquiring dữ liệu trong vòng lặp, cảm biến nên bị xóa trắng
này có nghĩa là khi bot là stricly vẫn và thẳng đứng, cảm biến nên đọc
"0", ngoại trừ cho các trục dọc (Acc_Z), được cảm nhận lực hấp dẫn (1g)
Zero, mesurement được thực hiện trong thành lập: