where, i is armature current (A); L

where, i is armature current (A); La is equivalent inductance of armature circuit (H); Ra is equivalent resistance of armature circuit (  ); u is terminal voltage of armature circuit (V); Ke is voltage coefficient of DC motor ( V . s/rad ). The torque balance equation of DC motor is expressed as

Kết quả (Việt) 1:

ở đâu, tôi là các thiết bị hiện tại (A); La là tương đương cảm armature mạch (H); Ra là các điện trở tương đương của armature mạch (); u là thiết bị đầu cuối điện áp của mạch armature (V); Ke là hệ số động cơ DC điện áp (V. s/rad). Phương trình cân bằng mô-men xoắn của động cơ được thể hiện như

Kết quả (Việt) 2:

nơi, i là dòng điện phần ứng (A); La là cảm tương đương của mạch phần ứng (H); Ra là kháng tương đương của mạch phần ứng (); u là điện áp đầu cuối của mạch phần ứng (V); Ke là hệ số điện áp của động cơ DC (V. S / rad). Phương trình cân bằng mô-men xoắn của động cơ DC được thể hiện như