3.2.5 UAV cảm biến và phát triển công nghệHiện nay một số hạn chế thực tế và hoạt động hạn chế sự phát triển khả năng UAV. Hầu hết cácquan trọng có lẽ là trọng lượng của bộ cảm biến độ phân giải cao liên quan đến khả năng tải trọng chiến đấu.Điều này là đặc biệt là có liên quan cho các nền tảng nhỏ hơn kể từ khi cảm biến hồng ngoại quang điệnnói chung 10-30% trọng tải trọng lượng và ít hơn 5% trọng lượng của xe. Những hạn chế khácliên quan đến máy ảnh quang học và độ mở ống kính, khả năng, và dữ liệu ghi âm. Máy ảnh mới hơn có thểsản xuất nhiều dữ liệu, nhưng cũng có thêm các thiết bị điện tử mà đòi hỏi nhiều quyền lực hơn và sản xuất nhiều hơn nữanhiệt. Gimbals và tải trọng chiến đấu ngăn cũng ngày càng nhiệt được thử thách. Mặc dù nhiềuứng dụng sử dụng nhỏ UAV nền tảng làm cho việc sử dụng tiêu chuẩn công nghệ off-the-shelf, tăngnhu cầu đối với hệ thống hình ảnh tốt hơn có thể dẫn đến UAV với một khả năng tải trọng lớn hơn. Như mộtkhuyến khích phát triển công nghệ thay thế, tại các kỳ vọng cao trên miniaturizationbộ cảm biến và trên cao quyền lực công suất của pin.UAV cảm biến thiết kế bây giờ đang đẩy mạnh vào thám hiểm công nghệ lãnh thổ như họ ngày càngxem xét cực thiết kế cân bằng để cải thiện hiệu suất cảm biến trong khi cũng cố gắng để giảmKích thước, trọng lượng và tiêu thụ điện năng. Không chỉ là có một nhu cầu cho bao giờ nhỏ hơn, nhẹ hơn, và ítdữ liệu quang điện đắt tiền, nhưng nhu cầu về năng lực cũng ngày càng tăng tại đây. Như quang điệnvà thành phần điện tử công nghệ trở nên nhỏ hơn, nhẹ hơn, và chi phí hợp lý, như vậy trọng tảinhà thiết kế đôi khi có các tùy chọn của việc lựa chọn giữa kích thước nhỏ hơn và trọng lượng, hoặc nhiều hơnkhả năng. Đôi khi họ cố gắng để làm cả hai, và điều này sẽ trình bày một số khả năng thú vị trongthiết kế cân bằng.Hôm nay, nền tảng UAV là thiết lập chương trình nghị sự cho dữ liệu cảm biến quang điện không người lái. Tại cácđầu của chương trình nghị sự UAV đó là một xu hướng rộng theo hướng ngày càng tăng số lượng tương đối nhỏ UAV có thểcung cấp giám sát khu vực địa phương và thời gian ngắn. Kích thước và trọng lượng là rất quan trọng, bởi vì đối với nhữngnhỏ UAV một gam trọng lượng tải trọng chiến đấu có thể dịch thành 10 phút có giá trị để hoạt động năng lượng.Nhiều hệ thống UAV được phù hợp cho các ứng dụng đặc biệt là do đó ngày càng customdesigned.Một cách tiếp cận rõ ràng để giải quyết vấn đề kích thước và trọng lượng là để kết hợp một số khác nhaucảm biến quang điện vào một tải trọng tích hợp. Một số dữ liệu quang điện ngày naykết hợp một máy ảnh video ánh sáng ban ngày, Máy đo khoảng cách laser, và một hoặc nhiều loại tia hồng ngoại hoặcbộ cảm biến hình ảnh multispectral. Ví dụ HoodTech (www.hoodtech.com) đã có thểkết hợp midwave IR cảm biến, máy quay video ánh sáng ban ngày và đo khoảng cách laser vào một tải trọng duy nhất màcân nặng khoảng 1,2 kg.Một trong những quan trọng nhất, được bỏ qua phần lớn các yêu cầu cho các dữ liệu quang điện trong nhỏ UAVlà khả năng để giữ cho các cảm biến ổn định, đủ trong khi đang bay cung cấp có thể sử dụng video và hình ảnh.The smaller the UAV, the more influence any gust of wind can have on the sensor's ability to focuson areas of interest. Historically, stabilization technology has been a problem to address – thesolutions being heavy, expensive, and power-demanding. Yet, despite perceived drawbacks for useon small UAVs, sensor payload designers are focusing on the use of stabilization technology, not onlyto improve performance, but also to address size and weight.Payload engineers are faced with highly technical demands, like delivering very narrow field-of-viewimages, on-board image processing, video compression, multi-spectral simultaneous imaging, and
đang được dịch, vui lòng đợi..