Các phương pháp để mô hình hóa và nhận dạng được mô tả trong bài viết này dựa trên tay mã hóa các kiến thức về tên miền. Những khái niệm như "bức tường thẳng đứng" và "bức tường giao nhau với trần" được mã hóa trong các thuật toán một cách rõ ràng, thông qua bộ quy tắc, hoặc hoàn toàn, thông qua việc thiết kế thuật toán
đang được dịch, vui lòng đợi..
