Therefore this research used a rota

Therefore this research used a rotational inverted pendulum (RIP) to demonstrate the difficulties in tuning the PID control parameters for a very nonlinear and under-actuated system

Kết quả (Việt) 1:

Do đó nghiên cứu này sử dụng một quả lắc quay ngược (RIP) để chứng minh những khó khăn trong điều chỉnh các tham số điều khiển PID cho một hệ thống rất phi tuyến và actuated dưới

Kết quả (Việt) 2:

Vì vậy nghiên cứu này sử dụng một con lắc ngược quay (RIP) để chứng minh những khó khăn trong điều chỉnh các thông số điều khiển PID cho một rất phi tuyến và dưới-actuated hệ thống