Có hai phương pháp tiếp cận trong giai đoạn phân khúc: màu dựa trên phương pháp và phương pháp dựa trên hình dạng. Phương pháp màu theo dõi các tính năng màu sắc của các dấu hiệu cạnh và chất chiết xuất chúng từ hình ảnh của thresholding. Tuy nhiên, phương pháp này có thể là không chính xác trong trường hợp khi các dấu hiệu là cũ, thời tiết thay đổi, hoặc khi nó được tiếp xúc với ánh sáng. Mặt khác, các phương pháp hình dạng sử dụng các tính năng hình dạng của các dấu hiệu, do đó không bị ảnh hưởng bởi màu sắc hoặc ánh sáng. Điểm yếu của phương pháp này, Tuy nhiên, là rằng nó có thể phát hiện các đối tượng khác có hình dạng như biển báo giao thông hoặc hình dạng dấu hiệu giao thông chuyển đổi hoặc nghiêng
đang được dịch, vui lòng đợi..