Chúng tôi tìm kiếm các thuật toán đã đầy đủ, không dư thừa, và mạnh mẽ. Một thuật toán được hoàn tất nếu, k robot, nó tạo đường dẫn cho mỗi robot, như vậy là sự kết hợp của tất cả các đường dẫn k hoàn chỉnh bao gồm các khu vực làm việc. Một thuật toán là không dự phòng nếu nó không bao gồm cùng một vị trí nhiều hơn một lần. Các tiêu chí mạnh mẽ đảm bảo rằng miễn là một robot là vẫn còn sống, thì bảo hiểm sẽ được hoàn thành
đang được dịch, vui lòng đợi..
