cùng một hướng thông qua các cuộn dây. Cách đơn giản để vận hành động cơ giai đoạn bốn bước là để thêm nghị lực một giai đoạn tại một thời điểm theo thứ tự (được biết đến như sóng ổ đĩa). Để xoay CW, theo trình tự sau được sử dụng: A B C D (kích thích cho con số 8.12a) E F G H so với động cơ two-phase lưỡng cực, động cơ bốn giai đoạn có lợi thế của sự đơn giản. Mạch điều khiển động cơ bốn giai đoạn chỉ đơn giản là chuyển mạch các cực và tắt theo thứ tự; nó không phải đảo ngược cực của cuộn dây lĩnh vực. (Tuy nhiên, động cơ two-phase sản xuất mô-men xoắn thêm bởi vì nó đẩy và kéo cùng một lúc.) Mô-men xoắn của động cơ giai đoạn bốn bước có thể được tăng lên nếu hai cuộn dây liền kề được tràn đầy sinh lực cùng một lúc, gây ra các cánh quạt để align chính nó giữa các lĩnh vực cực [tương tự để hiển thị trong hình 8.9(a)]. Mặc dù hai lần năng lượng đầu vào là cần thiết, động cơ mô-men xoắn được tăng lên khoảng 40%, và tỷ lệ phản ứng tăng lên. Bởi xen kẽ chế độ đơn và kép kích thích, động cơ bước trong nửa-bước sau, như minh hoạ trong hình 8.9(b). Xây dựng động cơ để họ có thể được sử dụng trong cả hai hai - hoặc bốn-pha chế độ là phổ biến thực hành. Điều này được thực hiện bằng cách đưa ra hai dây bổ sung (từ động cơ twophase) trong nội bộ được kết nối với điểm giữa các cuộn dây lĩnh vực đối lập. Cho thấy con số 8.13(a) biểu tượng cho loại động cơ, và con số 8.13(b) cho thấy các
đang được dịch, vui lòng đợi..
