Note that the microcontroller is ch

Note that the microcontroller is chosen in such a way that it is able to meet the objectives of the controller hardware. There are two encoders so the microcontroller needs two external interrupt pins for counting pulses at the two channels A and two input pins for checking logic level at the two channels B to detect rotation direction. The original controller of wheelchair uses two analog signals so the microcontroller needs two pulse width modulation (PWM) channels which can be converted to analog signals using analog low-pass filter. With specific requirements, the ATmega8 microcontroller is chosen.

Kết quả (Việt) 1:

Lưu ý rằng vi điều khiển được chọn trong một cách mà nó có thể đáp ứng các mục tiêu của bộ điều khiển phần cứng. Có hai bộ mã hóa để vi điều khiển cần hai bên ngoài ngắt mã pin để đếm xung tại hai kênh A và hai nhập mã pin để kiểm tra mức độ logic ở hai kênh B phát hiện xoay hướng. Bộ điều khiển ban đầu sử dụng xe lăn hai tín hiệu tương tự như vậy vi điều khiển cần hai pulse width modulation (PWM) Kênh có thể được chuyển đổi sang tín hiệu tương tự bằng cách sử dụng bộ lọc low-pass tương tự. Với yêu cầu cụ thể, vi điều khiển ATmega8 được chọn.

Kết quả (Việt) 2:

Lưu ý rằng các vi điều khiển được lựa chọn theo cách như vậy mà nó có thể đáp ứng các mục tiêu của các phần cứng điều khiển. Có hai bộ mã hóa để các vi điều khiển cần hai chân ngắt ngoài để đếm xung ở hai kênh A và hai chân đầu vào để kiểm tra mức logic ở hai kênh B để phát hiện chiều quay. Bộ điều khiển ban đầu của xe lăn sử dụng hai tín hiệu analog để vi điều khiển cần hai điều chế độ rộng xung (PWM) kênh mà có thể được chuyển đổi thành tín hiệu analog sử dụng tương tự bộ lọc thông thấp. Với yêu cầu cụ thể, các vi điều khiển ATmega8 được chọn.