up. Conversely, as you angle the no

up. Conversely, as you angle the nose downwards past level, the pitch will decrease until it reaches -90 as you hurtle towards imminent death. If the plane flips onto it’s back the pitch will +/-180.
► Roll — The device’s sideways rotation between -90 and 90 degrees around the y-axis.
During level flight the roll is zero. As you execute a barrel roll towards the starboard side, the roll will increase, reaching 90 when the wings are perpendicular to the ground. As you continue, you will reach 180 when the plane is upside down. Rolling from level towards port will decrease the roll in the same way.
► Azimuth — Also heading or yaw, the azimuth is the direction the device is facing around the z-axis, where 0/360 degrees is magnetic north, 90 east, 180 south, and 270 west. Changes in the plane’s heading will be reflected in changes in the azimuth value.

FIGURE 12-3

Calculating Orientation Using the Accelerometer and Magnetic Field Sensors
The best way to determine the current device orientation is to calculate it using the accelerometer and magnetometer results directly. In addition to providing more accurate results, this technique lets you change the orientation reference frame to remap the x-, y-, and z-axes to suit the device orientation you expect during use.
Because you’re using both the accelerometer and magnetometer, you need to create and register a Sensor Event Listener to monitor each of them. Within the onSensorChanged methods for each Sensor Event Listener, record the values array property received in two separate field variables, as shown in Listing 12-5.

Kết quả (Việt) 1:

lên. Ngược lại, khi bạn góc mũi xuống qua cấp độ, Sân sẽ giảm cho đến khi nó đạt đến -90 như bạn hurtle hướng về cái chết sắp xảy ra. Nếu máy bay flips lên nó trở lại sân cỏ sẽ + /-180.► Cuộn-xoay nghiêng của thiết bị giữa -90 và 90 độ quanh trục y.Trong khi bay ngang các cuộn là zero. Khi bạn thực hiện một thùng roll về phía mạn phải, cuộn sẽ tăng lên, đạt đến 90 khi cánh vuông góc với mặt đất. Khi bạn tiếp tục, bạn sẽ đạt được 180 khi máy bay lộn ngược. Cán từ cấp độ hướng tới cảng sẽ giảm các cuộn trong cùng một cách.► góc phương vị — cũng tiêu đề hoặc yaw, góc phương vị là hướng các thiết bị đang đối mặt với xung quanh thành phố z-axis, 0/360 độ ở đâu từ Bắc, đông 90, 180 Nam và 270 west. Những thay đổi trong tiêu đề của máy bay sẽ được phản ánh trong các thay đổi trong giá trị góc phương vị. CON SỐ 12-3Tính định hướng bằng cách sử dụng các gia tốc và cảm biến từ trườngCách tốt nhất để xác định hướng hiện tại của thiết bị là để tính toán nó bằng cách sử dụng accelerometer và từ kế kết quả trực tiếp. Ngoài việc cung cấp kết quả chính xác hơn, kỹ thuật này cho phép bạn thay đổi khuynh hướng khung tham chiếu đến remap các x-, y- và z-axes cho phù hợp với định hướng thiết bị mà bạn mong đợi trong quá trình sử dụng.Bởi vì bạn đang sử dụng gia tốc và từ kế, bạn cần để tạo và đăng ký một sự kiện nghe cảm biến để theo dõi mỗi người trong số họ. Trong các phương pháp onSensorChanged cho mỗi cảm biến sự kiện nghe, ghi các mảng giá trị tài sản nhận được trong hai lĩnh vực riêng biệt biến, như được hiển thị trong danh sách 12-5.

Kết quả (Việt) 2:

lên. Ngược lại, khi bạn xoay mũi xuống mức quá khứ, sân sẽ giảm cho đến khi nó đạt đến -90 như bạn xông vào dần đến cái chết sắp xảy ra. Nếu máy bay làm bật lên nó trở lại sân sẽ +/- 180.
► Roll - xoay ngang của thiết bị trong khoảng từ -90 đến 90 độ quanh trục y.
Trong khi bay ngang các cuộn là số không. Khi bạn thực hiện một cuộn thùng về phía mạn phải, cuộn sẽ tăng, đạt 90 khi cánh vuông góc với mặt đất. Khi bạn tiếp tục, bạn sẽ đạt 180 khi chiếc máy bay bị lộn ngược. Lăn từ mức về phía cổng sẽ giảm cuộn trong cùng một cách.
► Azimuth - Ngoài ra nhóm hoặc yaw, góc phương vị là hướng các thiết bị đang đối mặt với xung quanh trục z, nơi 0/360 độ là từ phía bắc, phía đông 90, 180 phía nam, và 270 tây. Những thay đổi trong tiêu đề của máy bay sẽ được phản ánh trong những thay đổi trong giá trị phương vị. HÌNH 12-3 Tính định hướng Sử dụng gia tốc và cảm biến từ trường Cách tốt nhất để xác định hướng thiết bị hiện nay là để tính toán nó bằng cách sử dụng kết quả đo gia tốc và từ kế trực tiếp. Ngoài việc cung cấp kết quả chính xác hơn, kỹ thuật này cho phép bạn thay đổi các khung tham khảo hướng để remap x-, y- và z trục cho phù hợp với định hướng thiết bị mà bạn mong đợi trong khi sử dụng. Bởi vì bạn đang sử dụng cả gia tốc và từ kế , bạn cần phải tạo và đăng ký một Sensor Event Listener để theo dõi từng người. Trong phương pháp onSensorChanged cho mỗi cảm biến sự kiện, ghi lại những tài sản giá trị mảng nhận trong hai biến lĩnh vực riêng biệt, như thể hiện trong Liệt kê 12-5.