accelerometer and acoustic sensor h

accelerometer and acoustic sensor has been proven to be able to
detect the voids, even smaller apertures independent of the other
sensory data (Bahrampour et al., 2013). Obviously, combination of
the two systems can significantly improve the ability of the roof
bolters in locating various discontinuities and bed separation.
Two sets of analyses have been done based on the data. One is to
use the normal drilling parameters shown in Fig. 1 based on the
sensors currently installed on the roof bolters, and the other is to
use the data obtained by the accelerometer and microphone. The
new algorithm for void detection based on current machine
configuration has been fairly successful in identifying the voids
with 93% accuracy and less than 7% in false alarms when tried in
various combinations of hard (H), soft (S), and medium (M) blocks
as can be seen in Table 2. The main incentive in using the vibration
signal for void detection, rather than using a process-dependent
signal such as feed pressure is that accelerometer readings are independent
of the feedback control of the system and thus not
affected by drilling rate and other parameters in a retroactive
manner. An example of recorded data in a full scale drilling test and
variation of parameters such as feed rate, feed pressure, torque,
RPM, etc., is shown in Fig. 4. A drop of the feed pressure is usually
observed at the location of the voids. But in some tests, the feed
pressure did increase when reaching a void.
As for the analysis of data from the acoustic source and accelerometer,
Fig. 5a shows the plot of position and vibration signal obtained while
drilling a hole along a set of block with a void in between
the blocks. The vibration signal is not a uniform periodic signal
because the concrete block is not a homogeneous material. However,
at 26 s of the test, where the drill bit reaches the void located 1 m
(39 in) into the block, the amplitude of the vibration signals decreases.
It is logical to anticipate a reduction in the vibration signal

Kết quả (Việt) 1:

gia tốc và cảm biến âm thanh đã được chứng minh để có thểphát hiện các khoảng trống, thậm chí là nhỏ khẩu độ độc lập kháccảm giác dữ liệu (Bahrampour và ctv., năm 2013). Rõ ràng, sự kết hợp củahai hệ thống có thể cải thiện đáng kể khả năng của mái nhàbolters ở vị trí các discontinuities khác nhau và các giường tách.Hai bộ phân tích đã được thực hiện dựa trên các dữ liệu. Một là đểsử dụng các tham số khoan bình thường thể hiện trong hình 1, dựa trên cácbộ cảm biến được cài đặt trên mái nhà bolters, và khác là đểsử dụng các dữ liệu thu được gia tốc và micro. CácCác thuật toán mới để void phát hiện dựa trên máy tính hiện tạicấu hình đã khá thành công trong việc xác định các khoảng trốngvới 93% độ chính xác và ít hơn 7% trong báo động sai khi đã cố gắng trongCác kết hợp khác nhau của khó khăn (H), mềm (S) và khối trung bình (M)có thể nhìn thấy trong bảng 2. Những ưu đãi chính trong việc sử dụng những rung độngtín hiệu cho khoảng trống phát hiện, chứ không phải bằng cách sử dụng một quá trình phụ thuộctín hiệu, chẳng hạn như thức ăn chăn nuôi áp lực là gia tốc đọc độc lậpkiểm soát thông tin phản hồi của hệ thống và vì vậy khôngbị ảnh hưởng bởi tốc độ và các thông số khác ở một hồi tố khoancách. Một ví dụ về các dữ liệu được ghi lại trong một quy mô đầy đủ khoan thử nghiệm vàbiến thể của các thông số như thức ăn tỷ lệ, áp lực, mô-men xoắn, nguồn cấp dữ liệuRPM, vv, được thể hiện trong hình 4. Giảm áp lực nguồn cấp dữ liệu là thông thườngquan sát tại các vị trí của các khoảng trống. Nhưng trong một số thử nghiệm, nguồn cấp dữ liệuáp lực làm tăng khi đạt đến một khoảng trống.Đối với việc phân tích các dữ liệu từ các nguồn âm thanh và gia tốc,Hình 5a cho thấy cốt truyện của vị trí và độ rung tín hiệu thu được trong khikhoan một lỗ cùng một tập hợp các khối với một khoảng trống ở giữacác khối. Tín hiệu rung động không phải là một tín hiệu đồng bộ định kỳbởi vì các khối bê tông không phải là một vật liệu đồng nhất. Tuy nhiên,lúc 26 s của thử nghiệm, nơi chút khoan đạt void có cự ly 1 m(39 in) vào khối, biên độ rung động tín hiệu giảm.Nó là hợp lý để dự đoán giảm tín hiệu rung động

Kết quả (Việt) 2:

gia t
phát hi
d Rõ ràng, s
hai h
bolters trong vi
Hai b M
s 1 d
c
s Các
thu
c
v
các k
nh
tín hi
tín hi
c
b
cách. M
s
RPM, vv, 4. S
quan sát th Nh
áp l
Đố
hình. 5a cho th
khoan m
các kh Các tín hi
b Tuy nhiên,
t
(39) thành kh
Nó là h

Kết quả (Việt) 3:

Gia tốc kế và đã được chứng minh có khả năng cảm biến âm họcPhát hiện lúc rảnh rỗi, thậm chí nhỏ hơn với độ mở độc lập khác.Các dữ liệu (bahrampour et al, 2013).Rõ ràng, tổ hợpĐây là hai hệ thống có thể làm tăng năng lực của bộ trên mái nhà.Pháo ở vị trí khác không liên tục và tách giường.Đã hoàn thành hai bộ phân tích dựa trên dữ liệu.Một làSử dụng bản đồ bình thường, các thông số của 1 sê - Khoan đãCảm biến hiện đang được cài đặt trên mái nhà của kẻ trốn chạy, và một người khácSử dụng dữ liệu có được gia tốc kế và micro.Cái nàyHiện nay máy phát hiện lỗ hổng mới dựa trên thuật toánCấu hình đã khá thành công khi có thời gian rảnh rỗiVới 93% càng chính xác càng tốt và nhỏ hơn bảy phần trăm cảnh sát giả báo giờ, cố gắng(H), cứng mềm (s), và trung bình (m), khu tổ hợp khác nhauBảng 2, như đã thấy.Sử dụng sự rung động của một nguyên nhân chínhDùng để phát tín hiệu không hợp lệ, và không sử dụng quá trình phụ thuộcThức ăn chăn nuôi áp lực chờ tín hiệu là gia tốc kế đo độc lập.Phản hồi của hệ thống điều khiển, và do đó không thểỞ lần tốc độ của giàn khoan và các tham số khác bị ảnh hưởng.Theo cách đó.Cả kích thước máy khoan thử nghiệm ghi dữ liệu thực tiễn.Tốc độ, thức ăn chăn nuôi thức ăn chăn nuôi, các tham số của mô men lực đã thay đổi,Tốc độ chờ, như bản đồ những sê - 4.Một giọt vào áp suất thông thường là.Quan sát vị trí của khoảng cách.Nhưng ở một số kiểm tra, các dữ liệuCăng thẳng gia tăng khi đạt được là không hợp lệ.Đối với nguồn âm thanh và gia tốc kế dữ liệu phân tíchSơ đồ vị trí 5 - A hiện được âm mưu của tín hiệu và rung động.Khoảng cách giữa một khối máy khoanMiếng.Tín hiệu không đồng đều rung động chu kỳ của tín hiệuVì bê tông khối vật liệu không đồng nhất.Tuy nhiên,Trong 26 giây. Trong thử nghiệm, khoan tới khoảng 1 mét nằm(39 inch) vào miếng khi rung động biên độ của tín hiệu giảm.Dự kiến, sự rung động của tín hiệu giảm là hợp lý.