There are several control technique

There are several control techniques that can be used to control a quadrotor varying
between the classical linear Proportional-Integral-Derivative (PID) or Proportional-Derivative (PD) controller to more complex nonlinear schemes as backstepping or
sliding-mode controllers. The
ight control systems can be classied into four main
categories which are: linear ght control systems, non-linear
ight control systems,
hybrid and learning-based
ight control systems [3]. It was found that the most
common control technique used is the PID or PD controller. Although it is a lin-ear controller used for the nonlinear multivariable quadrotor system, it was proven
19
successful in many literature

Kết quả (Việt) 1:

Có rất nhiều kỹ thuật điều khiển có thể được sử dụng để kiểm soát một khác nhau quadrotorgiữa cổ điển tuyến tính tỉ lệ-Integral-Derivative (PID) hoặc theo tỷ lệ đạo hàm (PD) điều khiển để chương trình phi tuyến phức tạp hơn như backstepping hoặcbộ điều khiển chế độ trượt. Các ight kiểm soát hệ thống có thể là cơ ed vào bốn chínhthể loại đó là: Hệ thống điều khiển tuyến tính ght, phi tuyến tính Các hệ thống điều khiển ight,Hybrid và học tập dựa trên Hệ thống điều khiển ight [3]. Nó đã là thấy rằng hầu hết cáckỹ thuật điều khiển thường được sử dụng là bộ điều khiển PID hoặc PD. Mặc dù nó là một bộ điều khiển lin-tai được sử dụng cho hệ thống phi tuyến multivariable quadrotor, nó đã được chứng minh19thành công trong nhiều tài liệu

Kết quả (Việt) 2:

Có một số kỹ thuật điều khiển có thể được sử dụng để kiểm soát một quadrotor khác nhau
giữa các tuyến Proportional-Integral-Derivative (PID) hoặc tỉ lệ-Derivative (PD) điều khiển cổ điển cho đến các chương trình phi tuyến phức tạp hơn như backstepping hoặc
trượt chế độ điều khiển. Các
hệ thống điều khiển ight có thể được phân thành bốn ed chính
loại đó là: Hệ thống kiểm soát ght tuyến tính, phi tuyến tính
hệ thống kiểm soát ight,
hybrid và học tập dựa trên
các hệ thống kiểm soát ight [3]. Nó đã được tìm thấy rằng hầu hết các
kỹ thuật điều khiển thường được sử dụng là bộ điều khiển PID hoặc PD. Mặc dù nó là một bộ điều khiển lin-tai sử dụng cho các hệ thống quadrotor đa biến phi tuyến, nó đã được chứng minh
19
thành công trong nhiều văn học