To define the dynamicsof(3.13)completely, onehastospecifywhenthemodeswitchesoccur, what their effect will be on the state variables, and how a new mode will be selected
Để xác định cácdynamicsof (3.13) hoàn toàn, onehastospecifywhenthemodeswitchesoccur, những gìhiệu quả của họ sẽ trên các biến trạng thái, và làm thế nào một chế độ mới sẽ được lựa chọn