To assembly you take a lot of m3 nu

To assembly you take a lot of m3 nuts and bolts, for the gripper you also need nylock nuts m3. To connect the horns of the servos to the parts you use little screws like 2x10mm (or 1,5x10mm). The "bearings" are connected with double sided tape on the back of the servo. The "bearings" are made of plastic (PVC in my case) so it doesn't have much friction.

The base is made of one servo with 12mm spacers with m3 screw tread in it and some washers. The bottom and top plate are connected with 45mm spacers and connected with m3 screws which are sunk in the wood. The servo horn is connected with some small screws like 2x10mm (or 1,5x10mm) to the servoplate.

The underarms are connected with 2x10mm (or 1,5x10mm) screws to the servohorns and the servo itself is connected with m3 nuts and bolts to the servomountplates. the servomountplates are stuck in the servoplate with a bit of a press fit. Also u could use some glue for extra support.

The upper arms are connected on the servo with 15mm spacers with m3 screw tread in it, as you can see in the pictures.

The wrist is also connected by a press fit and some long m3x30 nuts and bolts to secure the mini servo.

For more support to lift something you can add a 45mm m3 spacer between the 2 servomountplates and a 15mm m3 spacer between the upperarm parts. Then you could attach a spring (or two) between them.

Kết quả (Việt) 1:

Để lắp ráp bạn mất rất nhiều m3 nuts và bu lông, cho gripper, bạn cũng cần nylock hạt m3. Để kết nối các sừng của các servo với những phần bạn sử dụng các ốc vít nhỏ như 2x10mm (hoặc 1, 5x10mm). Các vòng bi"" được kết nối với băng đôi mặt ở mặt sau của các servo. Các vòng bi"" được làm bằng nhựa (PVC trong trường hợp của tôi) do đó, nó không có nhiều ma sát.Các cơ sở được làm bằng một servo với 12mm, các miếng đệm với m3 vít tread trong nó và một số máy giặt. Dưới cùng và tấm hàng đầu được kết nối với 45mm spacer và kết nối với m3 vít được đánh chìm trên gỗ. Sừng servo được kết nối với một số ốc vít nhỏ như 2x10mm (hoặc 1, 5x10mm) với servoplate.Các nách được kết nối với 2x10mm (hoặc 1, 5x10mm) các ốc vít để các servohorns và các servo chính nó được kết nối với m3 nuts và bu lông để các servomountplates. Các servomountplates đang mắc kẹt trong servoplate với một chút của một báo chí phù hợp với. Cũng u có thể sử dụng một số keo để hỗ trợ thêm.Trên cánh tay được kết nối trên các servo với 15mm spacer với m3 vít tread trong nó, như bạn có thể nhìn thấy trong những hình ảnh.Cổ tay cũng được kết nối bởi một báo chí phù hợp và một số dài m3x30 nuts và bu lông để bảo đảm các servo nhỏ.Đối với hỗ trợ nhiều hơn để nâng một cái gì đó bạn có thể thêm một 45mm m3 spacer giữa 2 servomountplates và một 15mm m3 spacer giữa các bộ phận upperarm. Sau đó bạn có thể đính kèm một mùa xuân (hoặc hai) giữa chúng.

Kết quả (Việt) 2:

Để lắp ráp, bạn mất rất nhiều m3 hạt và bu lông, cho gripper bạn cũng cần nylock m3 hạt. Để kết nối các sừng của servo để những phần bạn sử dụng ốc vít nhỏ như 2x10mm (hoặc 1,5x10mm). Các "vòng bi" được kết nối với băng keo hai mặt vào mặt sau của servo. Các "vòng bi" được làm bằng nhựa (PVC trong trường hợp của tôi) nên nó không có nhiều ma sát. Các cơ sở được làm bằng một servo với 12mm miếng đệm với m3 vít tread trong đó và một số máy giặt. Đáy và tấm hàng đầu được kết nối với 45mm miếng đệm và kết nối với các ốc vít m3 được chìm trong gỗ. Sừng servo được kết nối với một số ốc vít nhỏ như 2x10mm (hoặc 1,5x10mm) đến servoplate. Các nách được kết nối với 2x10mm (hoặc 1,5x10mm) vít để các servohorns và servo chính nó được kết nối với m3 hạt và bu lông đến servomountplates. các servomountplates đang mắc kẹt trong servoplate với một chút của một phù hợp với báo chí. U cũng có thể sử dụng một số chất keo để hỗ trợ thêm. Các cánh tay được kết nối trên các servo với 15mm miếng đệm với tread m3 vít trong nó, như bạn có thể nhìn thấy trong hình ảnh. Các cổ tay cũng được kết nối bởi một phù hợp với báo chí và một số m3x30 hạt dài và bu lông để bảo đảm servo mini. Để được hỗ trợ nhiều hơn nữa để nâng một cái gì đó bạn có thể thêm một spacer 45mm m3 giữa 2 servomountplates và 15mm m3 spacer giữa các bộ phận upperarm. Sau đó, bạn có thể đính kèm một mùa xuân (hoặc hai) giữa chúng.