mà được tạo ra bởi bộ điều khiển điện áp tải xe buýt. Mục tiêu thứ cấp kiểm soát là ràng buộc điện áp xe buýt dc xung quanh một giá trị mong muốn được biểu thị bằng
được tạo ra bởi bộ điều khiển tải xe buýt điện áp. Một mục tiêu kiểm soát thứ hai là để ràng buộc điện áp bus dc xung quanh một giá trị mong muốn được biểu thị bởi