FAB-MAP, analgorithm for place reco

FAB-MAP, an
algorithm for place recognition and mapping
developed for infrastructure-free mobile
robot navigation in large environments. The
system allows a robot to identify when it
is revisiting a previously seen location, on
the basis of imagery captured by the robot’s
camera. We outline a complete probabilistic
framework for the task, which is applicable
even in visually repetitive environments
where many locations may appear identical.

Kết quả (Việt) 1:

FAB-bản đồ, mộtCác thuật toán công nhận ra và lập bản đồphát triển cho điện thoại di động miễn phí cơ sở hạ tầngrobot các điều hướng trong môi trường lớn. CácHệ thống cho phép một robot để xác định khi nórevisiting vị trí trước đó thấy trêncơ sở của hình ảnh bị bắt bởi các robotmáy ảnh. Chúng tôi phác thảo một hoàn thành xác suấtkhuôn khổ cho công việc, mà có thể áp dụngngay cả trong môi trường trực quan lặp đi lặp lạivị trí nhiều địa điểm có thể xuất hiện giống hệt nhau.

Kết quả (Việt) 2:

FAB-MAP, một
thuật toán để nhận ra và lập bản đồ
phát triển cơ sở hạ tầng cho điện thoại di động miễn phí
điều hướng robot trong môi trường lớn. Các
hệ thống cho phép một robot để xác định khi nó
được xem xét lại một vị trí nhìn thấy trước đó, trên
cơ sở các hình ảnh chụp bằng của robot
camera. Chúng tôi vạch ra một xác suất hoàn chỉnh
khuôn khổ cho các nhiệm vụ, đó là áp dụng
ngay cả trong môi trường trực quan lặp đi lặp lại, nơi nhiều vị trí có thể xuất hiện giống hệt nhau.