บทที่2 <br> <br>แพลตฟอร์ม UGV <br> <br>ตามที่ได้รับการอธิบายในบทก่อนหน้านี้เราได้เลือกที่จะพัฒนา <br>อากาศยาน (UGV) เป็นแพลตฟอร์มการทดสอบเตียง เพื่อให้เป็นพื้นฐานเสียง <br>สำหรับการทำงานในอนาคตเราจะอธิบายในบทนี้องค์ประกอบที่สำคัญของเหล่านี้ <br>ยานพาหนะพร้อมกับผลกระทบที่พวกเขามีในการออกแบบของแพลตฟอร์มทั้งหมด <br>นอกจากนี้เพื่อให้แน่ใจว่าโรเวอร์จะเหมาะสมกับความต้องการสุดท้ายของเราเราจะ <br>แนะนำข้อสรุปที่สกัดจากการทดสอบของ UGV ที่เลือก <br> <br>๒.๑ยานพาหนะภาคพื้นดินอากาศยาน <br> <br>เป็นรุ่นที่เรียบง่ายของเครื่องบินอากาศยาน (UA), UGVs มักจะ <br>ประกอบด้วยส่วนประกอบต่อไปนี้: รถยนต์ที่มีมอเตอร์และเซอร์โว<br>ระบบออโตไพลอตที่มีเซนเซอร์ที่จำเป็นและการสื่อสารและพลังงาน <br>ระบบย่อย . เนื่องจากระบบเพิ่มเติมเช่นเซนเซอร์หรืออุปกรณ์ภายนอก (เรียกว่า <br>"เพย์โหลด" เช่นเดียวกับใน UAV หรือระบบพื้นที่) เป็นทางเลือกที่เราจะไม่นำพวกเขาเข้าไปใน <br>บัญชีเมื่อมีการพัฒนาแพลตฟอร์มการทดสอบเตียงของเรา <br> <br>ในรูปถัดไป (๒.๑) โครงสร้างของ UGV ขั้นพื้นฐานนี้จะแสดงพร้อมกับทั่วไป <br>ความสัมพันธ์ระหว่างพวกเขา มีตัวเชื่อมต่อสีแดงที่แสดง <br>การจัดการโดยออโตไพลอตและคนที่วาดในสีดำเป็นเพียงแหล่งจ่ายไฟ <br>เชื่อมต่อกับส่วนประกอบต่างๆ
đang được dịch, vui lòng đợi..
