Because of its low cost and capabil

Because of its low cost and capability to produce depth image, it becomes the potential sensor for wide applications. Therefore besides the official Window SDK provided by Microsoft to support application development for Kinect, additional open-source drivers as well as processing tools of third party such as OpenNI or Libfreenect were created to make Kinect application easy to be implemented and available to cross platforms. OpenNI is the most used for Kinect development among these libraries so it is utilized in this work. After a depth image is captured, the coordinates of a point in 3-D is estimated from the pixel indices as follows,

Kết quả (Việt) 1:

Vì chi phí thấp và khả năng để sản xuất hình ảnh độ sâu của nó, nó sẽ trở thành cảm biến tiềm năng cho nhiều ứng dụng. Do đó bên cạnh việc chính thức cửa sổ SDK được cung cấp bởi Microsoft để hỗ trợ phát triển ứng dụng Kinect, trình điều khiển mã nguồn mở bổ sung cũng như xử lý các công cụ của bên thứ ba như OpenNI hoặc Libfreenect được tạo ra để làm cho ứng dụng Kinect dễ dàng được thực hiện và có sẵn để vượt qua các nền tảng. OpenNI là sử dụng nhiều nhất cho sự phát triển của Kinect trong số các thư viện này vì vậy nó được sử dụng trong công việc này. Sau khi một hình ảnh sâu bị bắt, tọa độ của một điểm trong 3-D được ước tính từ chỉ số điểm ảnh như sau,

Kết quả (Việt) 2:

Bởi vì chi phí thấp và khả năng để sản xuất hình ảnh sâu, nó sẽ trở thành các cảm biến tiềm năng ứng dụng rộng rãi. Vì vậy bên cạnh những SDK Window chính thức được cung cấp bởi Microsoft để hỗ trợ phát triển ứng dụng cho Kinect, thêm trình điều khiển mã nguồn mở cũng như các công cụ xử lý của bên thứ ba như OpenNI hoặc Libfreenect được tạo ra để làm cho Kinect ứng dụng dễ dàng để thực hiện và có sẵn cho nền tảng chéo. OpenNI là sử dụng nhiều nhất cho sự phát triển Kinect trong các thư viện này vì vậy nó được sử dụng trong công việc này. Sau khi một hình ảnh sâu là bị bắt, các tọa độ của một điểm trong 3-D được ước tính từ chỉ số điểm ảnh như sau,