BỘ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHỆ CAO ĐỒNG AN GIÁO TRÌNH KỸ NĂNG SỬ DỤNG THIẾT BỊ (Kỹ năng Thiết bị Acquisition Program) NGHỀ: con mèo ấy KIM LOẠI TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG NGHỀ Bình Dương, năm 2015 LỜI GIỚI THIỆU Trọng khuôn khổ hợp tác centered Trường cao đẳng nghề Công nghệ cao Đồng An and Công ty Intel Products Việt Nam, giáo trình Kỹ năng sử dụng thiết bị (Kỹ năng Thiết bị Chương trình Acquisition) been biên soạn hoàn toàn bằng tiếng anh theo nội phân chương trình đào tạo the field and programs chuyển giao từ Công ty Intel Products Việt Nam nham trang bị cho sinh viên nghề Điện công nghiệp, Điện tử công nghiệp, Cắt gọt kim loại, and Cơ điện tử all kiến thức and kỹ năng cơ bản trong quá trình sử dụng dụng cụ thiết bị, quá trình vận hành and xử lý sự cố trên all máy móc or dây chuyền sản xuất. trong quá trình biên soạn, tác giả was cố gắng cập nhật those kiến thức mới no related content programs and đào tạo phù combined with mục tiêu đào tạo, nội phân lý thuyết and execute hành been editor gắn with the nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời have tính thực tiễn cao. Nội dung giáo trình been editor with the thời gian đào tạo 60 giờ including: Bài 1: handtools Bài 2: Đo lường Bài 3: Lý thuyết Bài 4: Robotics Bài 5: Giải quyết vấn đề Trọng quá trình sử dụng giáo trình, tùy theo yêu cầu as well as khoa học và công nghệ phát triển you can adjust the time and bổ sung those kiên thức mới cho phù hợp. Trọng giáo trình, we have đề ra nội phân thực tập of each bài to người học are cố and áp dụng kiến thức phù combined with kỹ năng. . Bình Dương, ngày 15 tháng 10 năm 2015 Nhóm biên soạn Trương Minh Đông Nguyễn Thanh Thuận MỤC LỤC LỜI GIỚI THIỆU i DANH MỤC HÌNH iv VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT, MỤC TIÊU CỦA modules vi NỘI DUNG TỔNG QUẤT VÀ PHÂN Bo THỜI GIAN vii Unit 1 handtools 8 1.1. Box End lếch 8 1.2. Crescent Wrench 8 1.3. Hex Wrench 9 1.4. Torque Wrench 11 1.5. Socket Wrench 11 Unit 2 Đo lường 15 2.1. Kỹ thuật số vạn năng 15 2.1.1. Digital Multimeter an toàn 15 2.1.2. Digital Multimeter Linh kiện và Chức năng 17 2.1.3. Các ký hiệu sơ đồ mạch cho vạn năng kỹ thuật số 21 2.1.4. Vạn năng ứng dụng kỹ thuật số 24 2.2. Máy hiện dao động 29 2.2.1. Khái niệm cơ bản và hướng dẫn an toàn 29 2.2.2. Các thành phần và chức năng 29 Unit 3 LÝ THUYẾT 37 3.1. Xác định hai loại hiện tại 37 3.2. Nhẫn Giải thích 38 3.3. Dây dẫn chung 39 3.3.1. Dòng mạch 39 3.3.2. Mạch song song 40 3.4. Luật Ohm 43 3.4.1. Định nghĩa của Luật 43 Ohm 3.4.2. Các yếu tố của Luật 43 Ohm Unit 4 ROBOTICS 45 4.1. Hướng dẫn an toàn 46 4.2. Robot ngữ 48 4.2.1. Các loại Robot 48 4.2.2. Các thành phần 51 4.2.3. Phong trào 55 4.3. Hệ thống kiểm soát 58 4.3.1. Closed Loop / Servo và mở Vòng / Non-servo 58 4.3.2. Hệ thống điều khiển động cơ 61 Unit 5 GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ 68 5.1. Giới thiệu 69 5.2. Bước 1: Xác định các vấn đề 70 5.3. Bước 2: Tài liệu hiện trạng 72 5.4. Bước 3: Xác định nguyên nhân 75 5.5. Bước 4: Xây dựng giải pháp 80 5.6. Bước 5: Thực hiện giải pháp 83 5.7. Bước 6: Chuẩn hóa giải pháp 85 5.8. Bước 7: Xác định các bước tiếp theo 87 5.9. Vượt qua down / Tài liệu 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 DANH MỤC HÌNH Hình 1. 1. Hộp End lếch 7 Hình 1. 2. Open End lếch 7 Hình 1. 3. Crescent Wrench 7 Hình 1. 4. Sử dụng Crescent Wrenchs 8 Hình 1. 5. hex Wrench 9 Hình 1. 6. Sử dụng hex Wrench 10 Hình 1. 7. Torque Wrench 10 Hình 1. 8. ổ cắm wrenches 11 Hình 1. 9. kích thước ổ 12 Hình 2. 1. Multimeter 16 Hình 2. 2. Teminal của Multimeter kỹ thuật số 17 Hình 2. 3. Lựa chọn chức năng 18 Hình 2. 4. Chế độ hiển thị 19 Hình 2. 5. Lựa chọn các chức năng 20 Hình 2. 6 Symbol 22 Hình 2. 7. cấu hình thử nghiệm 22 Hình 2. 8. các phép đo 27 Hình 2. 9. Màn hình của O-Scope 31 Hình 2. 10 Analog O-Scope 31 Hình 2. 11. Trung tâm điều khiển 32 Hình 2. 12. Xem thời gian 33 Hình 2. 13. Digital O-Scope 34 Hình 2. 14. kiểm soát màn hình 35 Hình 2. 15. Kích hoạt kiểm soát 36 Hình 2. 16. kiểm soát theo chiều ngang 36 Hình 3. 1. các loại hiện tại 38 Hình 3. 2. Dung sai của điện trở 39 Hình 3. 3. nối tiếp mạch 41 Hình 3. 4. song song mạch 41 Hình 3. 5. Một mạch song song 42 Hình 3. 6. Ohms pháp luật 43 Hình 3. 7. Ohms công thức 43 Hình 3. 8. Mối quan hệ của hiện tại và kháng 44 Hình 3. 9. Mối quan hệ của hiện tại và kháng 45 Hình 4. 1 Pick và Place 49 Hình 4. 2. Point-to-Point 50 Hình 4. 3. Đường dẫn liên tục 50 Hình 4. 4. các thành phần của robot 52 Hình 4. 5. Manipulator 53 Hình 4. 6. Cảm biến 54 Hình 4. 7. Máy khẩn Tắt 54 Hình 4. 8. vùng chết 56 Hình 4. 9. Descartes, trục hình trụ chuyển động 57 Hình 4. 10. Polar, ăn nói lưu loát và SCARA 57 Hình 4. 11. Wrist Rotation 58 Hình hệ thống điều khiển 4. 12. Closed loop / servo và vòng lặp mở / không servo 59 Hình 4. 13. vòng Robot đóng 60 Hình 4. 14. mở vòng Robot 60 Hình 4. 15. DC động cơ 62 Hình 4. 16. Mã hóa 63 Hình 4. 17. Single Row Mã hóa 64 Hình 4. 18. phân giải 64 Hình 4. 19. hồ đo tốc độ 65 Hình 4. 20. Cảm biến 65 Hình 4. 21. throu quang
đang được dịch, vui lòng đợi..
