Filter type: type of the filter tha

Filter type: type of the filter that will be applied to reduce noise in the gyroscope output.
2. Filter size: the number of samples to use to compute the filtering. Usually, the bigger the filter is, the less jitter there will be but at the expense of some lag.
3. Filter optional value: value of the constant that configures some types of filters such as lowpass or additive smoothing.
4. Minimum value change threshold: prevents the phone from registering the new sensor's values if the difference to the median is smaller than the given threshold.
5. Stationary minimum value threshold: when stationary, prevents the sensor from moving if the change is below the given threshold (this is similar to min value change but here it only affects the stationary state, when you are not moving).
6. Rounding precision: round all sensor's values to the given decimal.

Options can be changed on-the-fly without having to restart the phone, and are instantly applied to the sensor, so that you can switch between this option screen and a VR app to test for the parameters that reduce the jitter the most for you.

I'm looking for feedback before we submit to the Xposed repo, so if you have any idea of a feature or if you spot a bug, feel free.

We are also looking for better filters, currently the best performing two types are the median filter and the one order low-pass filter, so if there's someone with some experience with noise reduction on the gyroscope (not the accelerometer), I'd be very interested to get some advices about that!

/EDIT: update v1.4.

Also, we found a great opensource app called GyroscopeExplorer (kudos to the dev) which implements all kinds of sensor fusion and with a very good documentation, so that's a great source of info to implement advanced filters, but, although they smooth the movement's noise and drifting issues, they do not fix jitter at all, so for the moment we won't implement these advanced filters. We are now focusing on supporting more apps, particularly the ones using the new Cardboard NDK API to access virtual sensors (this bypasses the usual SensorManager).

Kết quả (Việt) 2:

Loại bộ lọc: loại bộ lọc này sẽ được áp dụng để giảm tiếng ồn trong sản lượng con quay hồi chuyển.
2. Kích thước bộ lọc: số lượng mẫu sử dụng để tính toán lọc. Thông thường, lớn hơn các bộ lọc, các jitter ít sẽ có nhưng tại các chi phí của một số tụt hậu.
3. Lọc giá trị tùy chọn: giá trị của hằng số cấu hình một số loại bộ lọc như lowpass hoặc phụ gia làm mịn.
4. Giá trị tối thiểu ngưỡng thay đổi: ngăn chặn điện thoại đăng ký các giá trị cảm biến mới nếu sự khác biệt với trung bình nhỏ hơn ngưỡng quy định.
5. Stationary ngưỡng giá trị tối thiểu: khi văn phòng phẩm, ngăn chặn các cảm biến từ di chuyển nếu thay đổi là dưới ngưỡng quy định (điều này cũng tương tự như tiêu chuẩn tối thiểu thay đổi giá trị nhưng ở đây nó chỉ ảnh ​​hưởng đến trạng thái ổn định, khi bạn không di chuyển).
6. Làm tròn chính xác: vòng giá trị tất cả các cảm biến để các chữ số thập phân cho trước.

Tùy chọn có thể được thay đổi on-the-fly mà không cần phải khởi động lại điện thoại, và ngay lập tức được áp dụng cho các bộ cảm biến, do đó bạn có thể chuyển đổi giữa các màn hình tùy chọn này và một ứng dụng VR kiểm tra các thông số đó giảm jitter nhất cho bạn.

tôi đang tìm kiếm thông tin phản hồi trước khi chúng tôi trình repo Xposed, vì vậy nếu bạn có bất kỳ ý tưởng về một tính năng hoặc tại chỗ nếu bạn là một lỗi, cảm thấy tự do.

chúng tôi cũng đang tìm kiếm cho các bộ lọc tốt hơn, hiện đang hoạt động tốt nhất hai loại là các bộ lọc trung bình và một trong những thứ tự bộ lọc thông thấp, vì vậy nếu có một người nào đó có một số kinh nghiệm với giảm tiếng ồn trên các con quay hồi chuyển (không gia tốc), tôi sẽ rất quan tâm để có được một số lời khuyên về điều đó!

/ EDIT:. cập nhật v1.4

Ngoài ra, chúng tôi tìm thấy một ứng dụng mã nguồn mở tuyệt vời gọi là GyroscopeExplorer (thanh danh cho các dev) mà thực hiện tất cả các loại hợp cảm biến và với một tài liệu rất tốt, vì vậy đó là một nguồn tuyệt vời của thông tin để thực hiện các bộ lọc cao, nhưng, mặc dù họ mịn tiếng ồn của chuyển động và các vấn đề trôi, họ không sửa chữa jitter ở tất cả, vì vậy trong thời điểm này, chúng tôi sẽ không thực hiện những bộ lọc tiên tiến. Bây giờ chúng ta đang tập trung vào việc hỗ trợ nhiều ứng dụng, đặc biệt là những người sử dụng các Tông NDK API mới để truy cập các cảm biến ảo (này bỏ qua những SensorManager bình thường).