Brushless axis M340 version or equi

Brushless axis M340 version or equivalent
Learning objectives
"To learn about the special features and capacities of brushless
motors"
To use the different operating modes: position control, velocity or current
To study the kinematic problems of positioning a moving part on a real-life system
To calculate the kinematics and sizing of the assembly: drive, motor, gearbox, braking resistor
To set up a Lexium servo drive
To study the principles of servo control
To control and configure:
- in disconnected mode on the drive or using the PowerSuite software
- remotely via the CANopen bus
Presentation
The bench replicates a Z axis in an industrial application which requires large dynamic displacement.
It consists of a movinv, electromagnet with a variable load and a hammer to play the 14 xylophone keys.
To avoid acoustic discomfort the hammer is on a ratchet mechanism. The motor-drive unit consists of a BS11 brushless motor and a Lexium drive. The control system consists of a M340 PLC or equivalent with CANopen bus to control the drive.
Description
Operative part
1 xylophone with fourteen notes
1 carriage guided on the vertical axis by two ball bushings, driven by a notched belt, stroke 330 mm
3 masses from 1 to 3 kg
1 x 1.4 Nm servo motor with encoder, 8:1 planetary gearbox, and holding brake
2 mechanical limit switches
1 detector for homing
1 safety limit switch on the access door
Control part
1 M340 PLC or equivalent with 14 inputs/10 outputs (discrete) and a CANopen communication module
1 Lexium servo drive with CANopen bus
1 HMI terminal with prerecorded melody and 3 different tempos

Kết quả (Việt) 1:

Phiên bản Brushless trục M340 hoặc tương đươngMục tiêu học tập"Để tìm hiểu về các tính năng đặc biệt và khả năng của brushlessđộng cơ"Sử dụng các chế độ hoạt động khác nhau: vị trí điều khiển, vận tốc hoặc hiện tạiĐể nghiên cứu các vấn đề động định vị một phần chuyển động trên một hệ thống cuộc sống thựcTính toán động học và định cỡ của Quốc hội: lái xe, động cơ, hộp số, phanh điện trởĐể thiết lập một lái xe điện LexiumĐể nghiên cứu các nguyên tắc của điều khiển servoĐể kiểm soát và cấu hình:-ở các chế độ ngắt kết nối ổ đĩa hoặc sử dụng phần mềm PowerSuite-điều khiển từ xa thông qua xe buýt CANopenTrình bàyBăng ghế dự bị sao chép một trục Z trong một ứng dụng công nghiệp đòi hỏi năng động thuyên lớn.Nó bao gồm một movinv, Nam châm điện với một tải trọng biến đổi và một cái búa để chơi 14 xylophone phím. Để tránh âm thanh khó chịu búa là một cơ chế ratchet. Các đơn vị cơ-ổ đĩa này bao gồm một động cơ brushless BS11 và lái xe Lexium. Hệ thống điều khiển bao gồm một M340 PLC hoặc tương đương với CANopen bus để kiểm soát các ổ đĩa.Mô tảTác gia 1 xylophone với 14 ghi chú1 vận chuyển hướng dẫn trên trục dọc bằng hai quả bóng trục, thúc đẩy bởi một vành đai notched, đột quỵ 330 mm3 khối lượng từ 1 đến 3 kg1 x 1.4 động cơ servo Nm với bộ mã hóa, hộp số hành tinh 8:1, và giữ phanhthiết bị chuyển mạch cơ khí giới hạn 21 phát hiện cho dẫn đường1 an toàn hạn chế bật truy cập cửaKiểm soát một phần1 M340 PLC hoặc tương đương với 14 đầu vào/10 kết quả đầu ra (rời rạc) và một mô-đun giao tiếp CANopenỔ điện 1 Lexium với xe buýt CANopen1 HMI terminal prerecorded giai điệu và nhịp khác nhau 3

Kết quả (Việt) 2:

Brushless trục M340 phiên bản hoặc tương đương
Mục tiêu học tập
"Để tìm hiểu về các tính năng đặc biệt và năng lực của không chổi than
động cơ"
Để sử dụng chế độ hoạt động khác nhau: vị trí kiểm soát, vận tốc hoặc hiện tại
Nghiên cứu các vấn đề về động học của định vị một phần chuyển động trên một hệ thống thực tế cuộc sống
để tính toán động học và kích thước của hội đồng: lái xe, động cơ, hộp số, phanh điện trở
để thiết lập một ổ đĩa servo Lexium
để nghiên cứu các nguyên tắc của điều khiển servo
để kiểm soát và cấu hình:
- trong chế độ ngắt kết nối trên ổ đĩa hoặc sử dụng phần mềm PowerSuite
- từ xa thông qua các xe buýt CANopen
Trình bày
dự bị sao chép một trục Z trong một ứng dụng công nghiệp đòi hỏi chuyển động lớn.
Nó bao gồm một movinv, nam châm điện với một tải biến và một cái búa để chơi các phím xylophone 14.
để tránh sự khó chịu âm thanh búa được trên một cơ chế cóc. Bộ phận động cơ ổ đĩa bao gồm một động cơ không chổi than BS11 và một ổ Lexium. Hệ thống điều khiển bao gồm một M340 PLC hoặc tương đương với xe buýt CANopen để kiểm soát các ổ đĩa.
Mô tả
phần Operative
1 xylophone với mười bốn ghi chú
1 vận chuyển hướng dẫn trên trục thẳng đứng bằng hai ống lót bóng, dẫn dắt bởi một vành đai có khía, đột quỵ 330 mm
3 khối từ 1-3 kg
1 x 1,4 Nm động cơ servo với bộ mã hóa, 8: 1 hộp số hành tinh, và giữ phanh
2 giới hạn cơ khí chuyển
1 đầu dò dẫn đường
tắc giới hạn 1 an toàn vào việc truy cập cửa
kiểm soát phần
1 M340 PLC hoặc tương đương với 14 đầu vào / 10 kết quả đầu ra (rời rạc) và một mô-đun truyền thông CANopen
1 Lexium ổ đĩa servo với CANopen bus
1 HMI thiết bị đầu cuối với giai điệu được ghi âm và 3 nhịp khác nhau