4.2 Direct kinematic singularitiesT

4.2 Direct kinematic singularities
The direct kinematic singularities are related to the
singularities of the direct Jacobian given in equation
(14), which is much more complicated than the
inverse Jacobian. Recalling that the determinant of
a Jacobian vanishes when any row or any column is
identically zero, a representative example of a

Kết quả (Việt) 1:

4.2 hướng động singularitiesSingularities động trực tiếp liên quan đến cácsingularities của Jacobi trực tiếp được đưa ra trong phương trình(14), đó là phức tạp hơn nhiều so với cácnghịch đảo Jacobi. Nhớ lại rằng quyết định củamột Jacobi biến mất khi bất kỳ hàng hoặc cột bất kỳhệt zero, một ví dụ đại diện của một

Kết quả (Việt) 2:

4.2 kỳ dị động học trực tiếp
Các kỳ dị động học trực tiếp có liên quan đến
kỳ dị của Jacobian trực tiếp được đưa ra trong phương trình
(14), đó là phức tạp hơn nhiều so với
Jacobian nghịch đảo. Nhắc lại rằng các yếu tố quyết định của
một Jacobian biến mất khi nào hàng hoặc bất kỳ cột nào là
giống nhau không, một ví dụ điển hình của một