where t denotes the system dead-time, J and B are the total moment of inertia and damping ratio, respectively. The block diagram of motor drive model corresponding to (6) is drawn in Fig
nơi mà t là bắt hệ thống thời gian chết, J và B là tổng sốmoment quán tính và giảm tỷ lệ, tương ứng. CácSơ đồ khối của động cơ ổ đĩa mô hình tương ứng với (6) làrút ra trong hình
trong đó t là bắt các hệ thống thời gian chết, J và B là tổng điểm của quán tính và giảm xóc tỷ lệ tương ứng. Các sơ đồ khối của mô hình động cơ ổ đĩa tương ứng (6) được vẽ trong hình